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  • 简介:主要利用Ziegler-Nichols对双容控制系统进行PID参数的整定,从而对液位达到自适应控制,并基于MAT-LAB中的Simulink对其进行初步仿真。PID控制一直是众多方法应用最为普遍的方法,具有稳定性好,可靠性高等优点,尤其适用于可建立数学模型的控制系统,所以可以利用该方法,确定最优PID参数,对实际条件下的双容及多容水箱的进一步研究有一定的参考价值。

  • 标签: ZIEGLER-NICHOLS 双容 液位 PID 数学模型
  • 简介:(接上期)4保持架组元的运动方程及保持架参考坐标系球与内圈的平移加速度是放置于惯性坐标系中分析的,而其旋转加速度则是在固定坐标系中确定的。对柔性保持架模型的运动方程必须慎重考虑,因为:(1)保持架允许在一个平面内发生变形,但却要求具有6个刚体运动模态;(2)保持架为柔性体,因此其质量惯性力矩并不是一个常数。

  • 标签: 保持架 柔性体 离散单元法 动力学仿真 球轴承 参考坐标系
  • 简介:通过理论分析和有限的实验,研究了磁弹性检测轴承套圈磨削烧伤缺陷的可行性,指出了影响检测结果的各种不利因素和解决方案。初步确立了评价标准和检测规范,为这一实用无损检测技术的深入研究奠定了基础。

  • 标签: 磁弹性法 轴承套圈 磨削烧伤 无损检测 评价标准