简介:摘要随着我国当前经济水平与科学技术不断的发展,对机械行业的要求越来越高,对各种机械设备的重要零件的使用与制造提出了更高的要求,有关转动机械与润滑油轴承箱泄漏的情况受到了有关专业技术人员的重视,这是一种相关机械设备在使用过程当中,容易出现的一种问题,本文通过对转动机械及润滑油轴承箱泄漏原因进行分析,并且提出了合理的处理方法。
简介:提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法.首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性.实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考.
简介:摘要:本文通过对CRH380D型动车组DNRA系统介绍,简要分析了轮对检测出未转动故障报出原理及该故障控车逻辑,梳理了应急处置流程,为线上应急处置提供参考。
简介:捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差,引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时,利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵,并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时,分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。
简介:借鉴运用Best产业集群动态模型理论,并在剖析苏南HX村土地流转的五大动力因素(工业发展驱动、地价剪刀差驱动、比较利益驱动、政府推动、乡村权威驱动)的基础上,得出HX村土地流转动力机制形成、发展过程及作用机理,以此促进我国尚不完善的乡村土地流转理论和实践。