简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
简介：安标国家矿用产品安全标志中心（矿用产品安全标志办公室）是国家安监总局唯一授权从事矿用产品安全标志认证的机构,负责煤矿12大类,非煤8大类矿用产品安全标志认证工作,包括安全标志申请,组织实施技术审查、现场评审、产品抽样检验,核发安全标志和企业持证后的监督管理。中国北方车辆研究所动力电池试验室从2012年8月开始承担矿用锂离子蓄电池和电源系统的检验工作,并起草制定了相关试验规范。
简介：2008年10月24-26日，中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会暨第一届第二次委员会工作会议在西安召开，来自各会员单位的98名分会委员和论文作者参加了大会。出席会议的领导有总装车船局唐建平总工程师，陕汽集团方红卫董事长，主任委员项昌乐教授，总装车船局李凯参谋，秘书长陈思忠教授和副秘书长郭占军处长。
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
中国北方车辆研究所获安标国家中心授权开展矿用防爆锂离子蓄电池电动车检验工作
中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会暨第一届第二次工作会议在西安召开
