学科分类
/ 11
208 个结果
  • 简介:提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法.首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性.实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考.

  • 标签: 旋转基座 初始对准 捷联惯导 奇异值分解法 可观测性分析
  • 简介:对紧算子方程的不适定性进行了详细的分析,证明了紧算子方程奇异值分解定理,并以一维热传导方程反问题为例,将其转化为紧算子方程,讨论了求解此反问题的最优估计及进行了误差分析,数值模拟表明了理论分析与实际应用的一致性.

  • 标签: 紧算子 反问题 不适定 正则化 正则参数
  • 简介:航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

  • 标签: 航空遥感 三轴惯性稳定平台 质量不平衡 前馈补偿 观测器
  • 简介:利用量子群U=U_q(f(K))的表示理论及其局部有限子代数F(U)的子模结构,证明了U_q(f(K))的局部有限子代数F(U)的任一非零理想均可由若干个具有不同权的最高权向量的和生成.

  • 标签: 量子群 局部有限子代数 稳定理想
  • 简介:用辛几何的观点得到了四阶杆振动方程的一族十字架辛格式,对于四阶杆振动方程的稳定条件不一定随时间方向的精度的提高而放宽,而随空间方向精度的提高稳定范围缩小.数值例子表明单辛算法具有良好的数值稳定.

  • 标签: 四阶杆振动方程 HAMILTON系统 辛格式 稳定条件
  • 简介:由系统x^..+f(x,x^.)x^.+g(x)=0的内侧轨线找外侧轨线,再由庞卡莱定理推知系x^..+f(x,x^.)x^.+g(x)=0存在稳定极限环.

  • 标签: 稳定极限环 内侧轨线 外侧轨线