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306 个结果
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:目的:针对预张力索杆体系,将构件刚度与体系判定相结合,提出分布静不定和分布动不定的计算方法,使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点:1.推导出具有广泛适应性的分布静不定公式,并证明与原有方法的内在关系。2.首次提出分布动不定数学公式。3.给出分布不定数的物理意义及潜在的应用。方法:该方法在平衡矩阵理论基础上,采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态;在排除整体刚体位移模态后,利用该正交性,求解分布静不定和动不定。结论:1.该方法能克服已有方法中的奇异性问题,具有普遍性,可适用于动定及动不定结构。2.作为结构双对称性的代表,分布静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则;该准则能提高二次奇异值找力法(DSVD)的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3.揭示分布静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4.分布动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

  • 标签: 柔性结构 索杆结构 分布式不定数 初始预应力设计 找力分析 奇异值分解
  • 简介:由一种计算分圆多项系数的简捷算法给出和证明了分圆多项的系数绝对值不大于1的若干条件,并对分圆多项的系数的一些性质进行了研究。

  • 标签: x^n-1 有理数域 分解式 系数 分圆多项式 素数
  • 简介:介绍一种新的珠算除法──珠算减加除法滕迪安珠算减加除法是一种新颖除法。它的优点在于用减加法代替除法运算,不用日决,见于打子,简单、准确、方便、快捷。珠算减加除法的运算方法:从被除数的首位(不够减,则在后位)减除数首位(或几遍除首),然后加上除数...

  • 标签: 补数 盘式 除法运算 武汉市 运算方法 陈旧观念
  • 简介:摘要移动压力容器在生产和检测的过程中必须要应用针对性的检测技术才能够确保其应用效果,而不开罐检测减少了成本,有着重要的意义。

  • 标签: 移动式压力容器 不开管检测 检测方法
  • 简介:-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

  • 标签: 寻北仪 数字式 陀螺漂移 双自由度陀螺 陀螺经纬仪 方位角
  • 简介:旋转光纤捷联惯导系统的误差效应研究关乎系统的设计和精度的提高。在建立惯性元件误差模型的基础上,分析了系统的旋转调制原理,推导了惯性元件的零偏、安装误差、标度因数误差和随机误差在单轴单方向旋转下产生的误差效应,仿真研究了转速大小对系统精度的影响。结果表明,旋转调制可以有效补偿与转动轴垂直方向惯性元件的零偏,且转速越大效果越好;旋转调制会引入额外的标度因数误差效应,且转速越大误差越大。在设计旋转捷联惯导系统时,要求惯性元件的标度因数误差和安装误差尽可能小,并且转速不宜过大,采取正反旋转相结合的方式可以取得更显著的误差补偿效果。

  • 标签: 捷联惯性导航 光纤陀螺 单轴旋转 误差
  • 简介:运用多项Φ_n(λ,z)及其一个恒等式,建立了微分算子与差分算子的一种联系,多项在具有均匀间距的样条函数的理论与方法中是有看重要作用的,这里我们先导出关于Φ_n(λ,z)的一个恒等式,继而应用它,研究和建立微分算子和差分算子之间的一种联系。

  • 标签: 微分算子 差分算子 样条函数 多项式环 简备 二尹
  • 简介:本文以《传送带模型专题》为例,探讨如何通过多角度创新变,渗透解题思维规律、拉线成网,举一反三,触类旁通,从而实现高考物理专题复习课堂教学的高密度和快节奏的几点感悟。

  • 标签: 高考复习 习题教学 创新变式
  • 简介:在讨论多项Pn(x)=a0+a1x+…+anxn当x→x0时的极限由ε求δ时,常用到放大不等式的技巧,方法难以掌握。本文给出了对任给ε>0求δ的一般公式,并在计算机上进行了检验。

  • 标签: 数值化 一般公式 双精度 俞简 六丁 二时
  • 简介:给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项膨胀情形下的变形.

  • 标签: 线性离散时间系统 非一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数
  • 简介:复杂工程建模与模拟中必然存在误差与不确定度,分析与辨识其不确定度的来源,对不确定度进行量化,对建模与模拟可信度评估具有重要意义。本文给出建模与模拟中误差与不确定度的概念及不确定度的量化过程,并以质量弹簧阻尼系统为例说明量化偶然不确定度的过程,验证了非嵌入多项混沌方法在非光滑系统不确定度量化中的有效性,对建模与模拟中不确定度量化具有重要的参考价值。

  • 标签: 复杂工程 建模与模拟 偶然不确定度 非嵌入多项式混沌 不确定度量化
  • 简介:在滑动验证码完成滑动验证的过程中,正确区分出操作者是“机器”还是“个人”对于网络安全至关重要.本文利用人和机器完成验证所留下的滑动轨迹提取特征,运用机器学习中的神经网络算法和MATLAB软件对其进行实证研究和分析,建立神经网络分类模型预测验证操作者的类别.结果表明,BP神经网络模型预测准确度很高,在一定程度上为网络安全提供了保障.

  • 标签: 验证码 BP神经网络 分类 ROC曲线 人机识别
  • 简介:基于氢气的旋转爆轰发动机研究较多,而碳氢燃料与空气混合较为困难,导致基于乙烯的旋转爆轰发动机燃烧技术难度很高.使用宽视野范围的可视化燃烧室观察旋转爆轰波的研究在国内尚未开展.在同一燃烧室内进一步开展了乙烯或氢气的吸气旋转爆轰实验,来流总温为283~284K,燃烧室壁面有140°石英玻璃观察窗,便于观察旋转爆轰波运动过程.空筒燃烧室爆轰环腔外径为100mm,轴向长度为151mm.燃料通过150个直径0.8mm圆柱孔进入燃烧室,空气通过喉部1mm宽的收敛扩张环缝流入环腔.高速摄影和低高频压力传感器均验证了旋转爆轰波的存在和速度值.以氢气为燃料的旋转爆轰波速度最高可达理论值的101%,爆轰波增压效应可达40%左右,乙烯旋转爆轰波速度可达理论值的89%.旋转爆轰波结构容易发生变化,不规则.氢气旋转爆轰的维持对燃烧室的结构要求比碳氢燃料要低,比乙烯旋转爆轰波更加稳定.

  • 标签: 吸气式旋转爆轰发动机 乙烯 氢气 爆轰速度 可视化燃烧室
  • 简介:一元一次方程教与学变研究第1课等式和它的性质一、教学目标:能举例说出等式的意义和等式与代数的区别,能利用等式的两条性质将简单的等式变形。二、等式和方程的趣话:(兴趣变)丁老师风趣地讲:“同学们,请你心中想定一个数,把它减去1,再除以2,然后把结...

  • 标签: 相等关系 一次方程 教学目标 解方程 变式 教与学
  • 简介:一、探究教学模式引入中考复习的重要性和必要性新课程把探究性学习方式引入课堂,改变了教学方式和学习方式,因此,很多教师在讲授新课时,往往比较注重探究性学习方式。但是到了复习阶段,则不然,由于时间紧、内容多,教师总想尽量讲得细点、挖得深点、拓得广点、练得多点,于是教师教得累、学生学得苦,陷入了单一的知识重复和题海战术之中,

  • 标签: 物理复习 探究式 中考 引擎 生命 学习方式