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  • 简介:GPS接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。

  • 标签: 码环跟踪误差 惯性速度辅助 组合系统 卡尔曼滤波器 速度误差 GPS接收机
  • 简介:摘要目的本研究通过对轻度认知障碍(mild cognitive impairment, MCI)患者的静息态功能磁共振成像(resting-state functional magnetic resonance imaging, rs-fMRI)进行动态功能连接分析,以评估进展型MCI及稳定型MCI的功能连接变化特征及差异。材料和方法本研究数据均来源于阿尔茨海默病神经影像学计划(Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative, ADNI)数据库。检索MCI患者并根据其随访结果筛选进展型MCI患者入组,并选择性别年龄匹配的稳定型MCI患者作为对照组。基于独立成分分析(independent component analysis, ICA)对rs-fMRI进行处理提取并筛选感兴趣的独立成分(independent component, IC)。利用滑动时间窗法进行动态功能连接分析,应用k-means聚类及elbow方法将动态功能连接矩阵划分为具有代表性的动态功能连接状态,分析两组间动态功能连接状态的变化,并比较功能连接特征参数(各状态的时间比例、驻留时间及各状态间的转换次数)的差异。结果最终23名进展型MCI及26名稳定型MCI患者纳入本研究。一系列动态功能连接矩阵被划分为4种动态功能连接状态:弱连接状态a,局部强连接状态,弱连接状态b及正相关强连接状态。与稳定型MCI组比较,进展型MCI组处于局部强连接状态的时间比例减少、驻留时间缩短(P=0.049,P=0.049),而处于弱连接状态b的时间比例增加、驻留时间延长(P=0.045,P=0.033)。结论与稳定型MCI患者比较,进展型MCI患者具有局部强连接状态减少而弱连接状态增多的特点。动态功能连接能够客观反映进展型MCI及稳定型MCI的大脑功能变化,对于鉴别进展型及稳定型MCI具有一定价值。

  • 标签: 进展型轻度认知障碍 稳定型轻度认知障碍 静息态功能磁共振成像 动态功能连接 独立成分分析
  • 简介:摘要目的探讨动态心电图应用于冠心病不稳定型心绞痛中的诊断价值。方法将我院2015年11月-2016年6月的52例疑为冠心病不稳定型心绞痛患者作为研究对象,予以动态心电图检查,以冠状动脉造影为金标准,观察两种诊断方法对高危、低危及中危病变血管的检查情况。结果冠状动脉造影高危、中危血管检出数据分别为26.92%、30.77%,与动态心电图数据差异性不大,P值大于0.05,动态心电图低危血管检出概率为5.77%,明显低于冠状动脉造影,P值小于0.05。结论动态心电图应用于冠心病不稳定型心绞痛的诊断中,具有较高临床价值,结果准确、可靠,具有无创、客观等优势,值得进一步推广使用。

  • 标签: 冠心病 不稳定型心绞痛 动态心电图
  • 简介:目的应用后路Coflex动态稳定术治疗退行性腰椎管狭窄,评价其安全性和临床有效性.方法2007年9月至2008年8月,28例连续的退行性腰椎管狭窄症患者行后路有限减压、椎板间Coflex动态稳定术.其中男性13例,女性15例;年龄38~72岁,平均54.8岁.本组患者术前均有下腰痛以及下肢神经症状或间歇性跛行症状,并经过X线平片以及动力片、CT和MRI检查确认病变节段和诊断.本组患者接受单节段手术27例,双节段手术1例.手术方式均为全身麻醉下有限开窗减压、Coflex椎板间动态稳定术.手术前后对患者的VAS视觉疼痛评分和改良Oswestry残障指数评分进行评价,通过动力平片评价手术节段腰椎活动情况.随访时调查患者对手术治疗的满意度.结果所有患者安全完成手术,手术时间60-120min,平均78min,出血量180~310ml,平均210ml.无神经损伤、大出血等并发症发生.术后5d佩戴软腰围下地活动,术后7d出院.术后1、3、6、12、24和36个月门诊随访,进行临床和影像学(腰椎正侧位、动力位X线片)评价.本组发生并发症3例(9.3%).本组所有病例均获得24个月以上随访,随访时间24-36个月,平均25.2个月.平均VAS视觉疼痛评分由术前的8.1到术后的2.8,最后随访为2.6;Oswestry评分由术前的54.3到术后的21.8,最后随访为23.2.上述评价指标手术前后均有显著统计学差别.随访中手术节段屈伸活动良好,活动度2°~6°,平均3.6°.未发现假体移位脱出现象.随访时本组患者对本次手术治疗满意度为89.3%(25/28).结论退行性腰椎管狭窄症应用Coflex动态稳定术,可以通过微小创伤手术,直接彻底解除神经压迫,改善患者神经症状,同时良好保留了手术节段腰椎的运动功能,随访结果表明中期疗效显著,长期疗效有待进一步观察.

  • 标签: 腰椎 椎管狭窄 椎板间 动态稳定
  • 简介:摘要由于可再生能源的有效利用而衍生的发电项目、远距离电力传输方案实现、交流传动产业应用的大环境逐步形成,电力产业的电力电子变换设备及电子系统凭借着各种新兴技术进入到了电力行业的工程项目中,给我国的电力产业形势带来了新的变化。但是这几年来我们因为新技术的应用,电力系统也出现了许多动态问题,给电力系统的平稳运转产生了隐患。于是该篇力求对多尺度电压功角的动态稳定问题进行多角度的特征分析,依据建模和控制方法来寻找解决类似问题的思路。

  • 标签: 电力电子化 电力系统 电压功角
  • 简介:摘要:由于大倾角煤层储量约为全国总储量的百分之十四,所以,进行对大倾角煤层的采矿工艺探讨是为了保证这些矿井安全有效工作的迫切需要。在大倾角煤层的开发中,施工方面的设备稳定性一直是一项很基本的难题,而对支架稳定性的控制也成为了施工方面设备管理上的难题。同时由于受垂直顶板的受力以及垂直煤壁方向的水平受力作用,很容易形成支架失稳的现象,如支架沿作业面的倾斜和向煤壁方向倾斜等现象。

  • 标签: 大倾角工作面 支架 稳定性 防倒防滑
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  • 简介:1ClinicalMaterialAfemalepatient,44yearsold,firstvisitedonNovember7th,2009.Chiefcomplaints:Painintherightshoulderandback,accompaniedbypainandnumbnessintherightarmfor1week,worsenedwithadynamiaoffingers.Presenthistory:Accordingtohercomplaints,

  • 标签: 血管瘤 椎关节强硬 颈痛 背痛 误诊 病案
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  • 简介:摘要目的观察颈椎操对颈椎病康复的影响。方法将100例患者按随机数字表分为观察组和对照组各50例,对照组颈椎病患者采用常规治疗,观察组在常规治疗基础上增加颈椎操干预(我科自我研发一组保健操)。采用评定法评价两组患者颈椎病症状、体征恢复情况。结果康复治疗后,观察组患者头晕、颈部僵硬、麻木,疼痛,失眠等减轻程度均优于对照组,两组间比较有统计学意义(P<0.01)。结论颈椎操干预有助于颈椎病的康复,有效防止再次复发。

  • 标签: 颈椎病 颈椎操 康复
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  • 简介:对不宜颈椎牵引的21例颈椎间盘突出症进行了总结和分析,发现头晕和疼痛加重是其主要不良反应,分别占42.8%和28.6%。大多数病人病程较长,平均为11.8年。颈椎X线片和MRI示骨质增生明显和多处有椎间盘突出,且以上段颈椎多见,TCD阳性率达81.0%。作者推测多节段椎间盘突出,突出程度大及病程长引起椎管内粘连严重是导致颈椎牵引失败的主要原因。

  • 标签: 颈椎间盘突出症 颈椎牵引 不良反应 机理
  • 简介:摘要目的探究推拿配合颈椎操治疗颈椎病临床疗效。方法在本次研究中选取2014年3月-2015年3月我院收治的77例颈椎病患者为研究对象,按照治疗方式的差异性,将其分为对照组和治疗组,对照组37例患者,治疗组40例患者,对照组采用推拿治疗方式,治疗组采用推拿配合颈椎操的治疗方式,对临床治疗效果进行评价。结果对照组的治疗总有效率为67.5%,治疗组的治疗总有效率为85%,治疗组的治疗效果优于对照组,各项数据比较差异性明显,具有统计学意义(p<0.05)。结论对颈椎病患者采用推拿配合颈椎操的治疗方式,能起到明显的效果,治疗效果明显,值得推广和应用。

  • 标签: 推拿 颈椎操 颈椎病
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  • 简介:【摘要】目的:研究分析颈椎间盘置换手术与前路颈椎融合术治疗脊髓型颈椎病的疗效。方法:研究对象共计脊髓型颈椎病180例患者,研究年限在2017年4月至2022年4月,全部患者被均分为观察组和对照组,分别接受颈椎间盘置换手术与前路颈椎融合术治疗,对两组患者的治疗情况进行观察比较。结果:对全部患者进行12个月的随访后发现,观察组邻近节段的前屈后伸、左侧屈曲和右侧屈曲测定值均显著低于对照组,颈椎邻近节段退变程度观察组显著低于对照组,组间对比差异显著(p

  • 标签: 人工颈椎间盘置换术 颈椎前路减压融合术 脊髓型颈椎病 疗效
  • 简介:摘要随着我国经济的不断发展,对电力的要求也越来越高,为了满足发展的需求,就需要完善变电站设施,利用现代化技术提高变电站的运行速度。由于在变电站中的断路的选择上比较复杂,比较容易出现问题,从而会造成变电运行的故障,影响变电站的正常运转以及经济效益。针对这种情况,本文以高压断路的运行条件为基础,分析并提出了在断路稳定性以及维护方面的策略。

  • 标签: 变电运行 断路器 稳定性及维护