简介：摘要：机载激光雷达是密林山区进行地形测绘的重要工具，能够改善传统测量过程中存在的一系列问题，避免因为GNSS信号遮挡、人员不能到达及工作效率低下等因素导致的安全质量问题。通过计算机自动和半自动处理，对所获取的雷达扫描数据进行滤波和数据分类，提取地面数据信息，便能获得地表的高程数据。通过对照全站仪采集高程数据可知，如果航线目标参数规划合理，点云分类调节参数设置合理，机载激光雷达在多方面的指标均符合密林山区的地形图测图比例尺的数据要求，可以作为自然资源空间数据获取的高效技术手段。

简介：摘要：机载激光雷达是现代工程测绘的重要手段，其能通过无人机平台搭载激光扫描仪、数码相机等传感设备，准确获取地物信息资料，为工程项目建设提供数据支撑。本文在阐述机载激光雷达测绘原理的基础上，就其在1:500地形图测绘中的应用要点展开分析，期望能进一步提升机载激光雷达应用效益，保证地形图测绘效率和精准性，促进测绘工程的持续、稳步发展。

简介：摘要：在当前经济发展背景下，我国林业勘察事业取得良好的成绩，与此同时，林业面积逐渐扩增，如果采取传统的林业遥感技术无法满足时代发展的要求，而将无人机及机载激光雷达技术应用在林业勘察设计中，可以提高效率，快速获取林业地理信息数据，满足林业勘察设计工作要求，效果显著。基于此，本文将无人机及激光雷达技术在林业勘察设计中的应用加以探究。

简介：摘要：近年来，电力行业加大信息化建设投入，随着智慧电力建设的推进，激光雷达搭载无人机巡检作业作为电网安全稳定运行的有力解决方案，为电力智能巡检领域迎来新机遇。

简介：摘要：主要利用装备AS-900HL多平台激光雷达系统大黄蜂四旋翼无人机现场采集点云数据，利用点云解决方案软件制作高保真三维点云模型进行内部测绘。得到测绘结果之后，使用CoMapping点云测绘软件现场复制并使用图纸回放外业，确定调查距离等技术途径。通过点位精度和间距精度的验证，充分证明了采用无人机载激光雷达，不但可以达到房地一体测绘的精度要求，而且能够大大提高房地一体测绘的工作效率。

简介：摘要：机载激光雷达是现代工程测绘的重要手段，其能通过无人机平台搭载激光扫描仪、数码相机等传感设备，准确获取地物信息资料，为工程项目建设提供数据支撑。本文在阐述机载激光雷达测绘原理的基础上，就其在1:500地形图测绘中的应用要点展开分析，期望能进一步提升机载激光雷达应用效益，保证地形图测绘效率和精准性，促进测绘工程的持续、稳步发展。

简介：摘要：本文研究了机载激光雷达在山区地形图测绘中的作用及运用。首先介绍了机载激光雷达的基本原理和特点，包括高精度、高效率、非接触式测量等优点。其次，探讨了机载激光雷达在山区地形测绘中的重要性，分析了传统测量方法在山区地形测绘中存在的问题，并提出了机载激光雷达在山区地形测绘中的应用前景。本文的研究结果对于山区地形测绘领域的进一步发展具有一定的参考意义。

简介：摘要：在当前的电力工程领域，随着电网的迅速扩展和老化，传统的巡检方法依赖于人工检查或地面车辆，不仅耗时耗力，而且在一些难以接近的地区难以实施。因此，寻求更高效、精确的技术方案成为行业发展的迫切需求。无人机（UAV）机载激光雷达（LiDAR）技术的出现，为解决这一难题提供了新的思路。UAV-LiDAR技术能够高效地进行大范围的三维地形测绘，对电力设施进行精确的空中巡检，大幅提升数据采集的效率和精度，降低人力成本和安全风险。本研究旨在深入探讨UAV-LiDAR技术在电力工程中的应用潜力、效益和实施策略，以促进电力设施管理的现代化，提高电网的稳定性和安全性。

简介：摘要：为了提高在复杂环境中大比例地形图高程精度和效率，减少野外测量人员的工作时间。采用大疆M350RTK无人机搭载禅思L2激光雷达，获取测区的点云数据。利用大疆制图软件、雷达360软件处理和数据后处理软件得到数字正射影像和数字高程模型。通过南方CASS软件和得到的数字高程模型（DEM）来编绘大比例地形图。

简介：由于压力和腐蚀等原因，承压设备的大焊缝根部易出现底面开口裂纹。本研究采用超声相挖阵扇扫检测技术对底面开口裂纹进行检测。基于底面开口裂纹上下尖端回波，提出采用绝对到达时间技术（AbsoluteArrivalTimeTechnique，AATr）测量其高度。制作含有不同高度的人工裂纹试块，通过模拟仿真和实验测量验证AATF法测量底面开口裂纹高度精度。实验结果表明超声相控阵AATT法能从单面单侧对缺陷进行检测测量，当裂纹高度大于3mm时，能达到与常规TOFD相同的测量精度。同时研究了声柬偏转角度对AATF测量结果的影响，结果表明基于裂纹尖端衍射波的AATT具有更高的测量精度。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：近年来，随着人们物质生活水平的提高，环保话题引起热议。尤其是在能源领域，清洁、绿色能源的使用可以有效减少污染，为环境保护作出突出贡献。基于机载激光雷达概述，合理分析山地光伏电站的特点，并分析机载激光雷达在山地光伏发电项目密林地形测绘中的应用。该研究可为机载激光雷达应用于密林区域地形测绘提供新的解决方案。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：为解决传统水电工程地质勘测机载激光雷达技术在工程测绘应用中误差高的问题，通过水电工程地质勘测机载激光雷达技术，获取工程测绘数据，处理工程测绘数据，进而实现工程测绘。设计实例分析，结果表明，设计测绘方法在相同的控制点中相邻点之间的距离中误差明显低于对照组，能够解决传统技术在工程测绘应用中误差高的问题。

简介：摘要：随着测绘新技术的不断发展，机载激光点云技术是当今国内外高科技发展的潮流和趋势，它能快速高效真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。日本是自然灾害(泥石流等)发生频繁的国家，为了保护国民的生命财产，明确有可能发生土砂灾害的危险区域，对该区域进行危险通知，警戒避难体制的整备,避免和减少灾害所带来的生命财产损失，需要制作比例尺1/2500 以上的特殊化数字三维地形产品，来进行地形分析。本文采用机载激光LiDAR和航测等新技术获取山洪灾害防治区高精度基础数据，为山洪灾害分析评价提供有力支撑。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：随着无人机和激光雷达技术的发展，无人机机载激光雷达测绘获得了重要应用，本文对无人机载激光雷达技术在水库三维建模中的应用进行了探讨。

简介：摘要无人机巡检技术目前主要是利用可见光及红外检测技术对线路本体、附属设施、线路通道进行缺陷查找，所获得的巡检数据都是离散的平面影像，而对于很多影响线路安全运行的三维数据无法测量。通过无人机搭载三维激光雷达，可以实现线路的三维数字化建模，直观的查看线路的三维数据，有效的提升线路运维水平。

简介：摘要：输电线路作为电力传输的一种途径，在维护人民日常生活，企业生产运行，社会长治久安扮演着重要的角色。文中提出了一种基于机载雷达测量技术的输电线种类快速识别方法，开展输电线路树障预警工作，准确识别存在树障风险的树木类别。