简介:摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高,我国电力输电线路长度也在快速增长,电网建设如火如茶,电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力,并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中,而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广,相当一部分处于经济欠发达地区,时刻面临着遭受外力破坏的风险,同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全,严重影响电力系统的安全运行。
简介:摘要架空输电线路巡视的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具,使用望远镜和照相机等对线路和通道环境进行近距巡视和检测。随着新线路不断投运,人均运维长度逐年增加,现有巡视方式效率低下,传统的人工巡视方式不仅工作量大、条件艰苦,特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨、雪、冰、冻和地震等地质灾害条件下人员难以到达,难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。针对电网突发事件和异常天气情况,传统的巡视方式已不能满足电网高效巡视的要求。近年来,随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展,电力行业积极开展线路运维检修新技术研究,其中多旋翼无人机巡视由于方式灵活、成本低,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡视难以发现的缺陷,可与人工巡视方式协同配合,能很好地解决传统线路巡视中遇到的困难。
简介:摘要随着科技的不断发展,各种新技术在社会中的涌现,一些新型的适用设备及技术在工作中给我们带来了跳跃式的进步。输变电线路在经过地区穿越的时候,可遇到各种地形、地貌。传统的人工现场勘察方式对于复杂地形地貌地区存在难度大、效率低、勘察不准确等不利因素。无人机(UVA)遥感技术的应用呈现到了大家的视野当中,并一时间成为了热议的对象。本文主要针对无人机遥感技术在输变电工程前期环评,以及后期环保验收中进行了有效的简述,并且对特定地点实现航拍实验,将结果与卫星地图进行比较。最终发现,无人机遥感技术现场资料可以被环评使用,并在此基础上,展现了精准性、可靠性与时效性。节约了输变电工程环评成本、缩短工作时间、提高了工作效率。
简介:摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台,为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短,采用低能耗msp430单片机为主控,本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上