简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
简介：近年来，随着两化融合的不断深入，工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施，安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险，从技术与管理两个维度，提出了工业控制系统安全防护的建设思路，以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。
简介：
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
基于风险分析的火力发电厂工业控制系统安全防护研究
源码开放的嵌入式系统软件分析与实践（含光盘）——基于SkyEye和ARM开发平台
