简介:摘要:随着新能源汽车普及率的提高,未来十年内电机在新能源汽车的占比仍将增长,为了促进高功率电机的研发和新型电机结构的设计,精准的电机模型和高性能的电机仿真是必不可少的。对电机仿真的研究将使:1)显著缩短电机驱动系统设计周期,提高电机设计的效率,从而加快设计速度和产品上市时间;2)电机仿真能实现与电机驱动器之间的控制信号或真实功率的交互;3)在开发初期快速地验证电机控制系统方案的正确性和可行性,避免造成过多的资源浪费和时间消耗。在过去的半个世纪中,离线仿真是在进行硬件原型设计和现场部署之前进行设计验证和测试的主要工具。离线仿真是在理想环境下的仿真,无法模拟和检测电机系统实际运行的中断延迟、执行速率、内存读取、端口特性等问题。电机硬件在环仿真可以模拟故障和极限测试条件,工程师可在无损条件下评估控制器或驱动器的性能。电机仿真主要经历:物理仿真、数字仿真以及硬件在环实时仿真。
简介:摘要:近年来经济的发展,人们生活水平的提高,人们逐渐意识到可持续发展的重要。随着汽车生产制造行业的逐渐发展,人们对汽车的需求日益提升,汽车保有量的迅速增长也带来了一系列的能源危机与环境污染等问题,严重的汽车尾气污染、能源消耗等促进了新型、清洁、高效车辆的发展,逐步开发低污染或者零污染汽车。因此,以混合动力汽车、纯电动汽车为首的新能源汽车逐渐成为目前汽车行业的主要发展方向与研究重点新能源汽车驱动系统是新能源汽车的核心部件,是车辆驱动的主要执行装置,驱动系统的工作性能直接决定了车辆整体的动力性、经济性及驾驶舒适性。本文就新能源汽车驱动系统的维修技术展开探讨。
简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:[摘要] 电动汽车驱动电机与传统汽车发动机有很大不同,其振动特性需特别对待。本文以一款电机动力总成为研究对象,设计了一套针对电机低频激励特性的悬置系统。根据该电机动力总成的结构特点,建立一对称倾斜布置的四悬置系统分析模型,并推导其动力学方程。结合电机脉动转矩激励的特点及被动悬置系统的传递特性,说明了电机动力总成的振幅与其动态力传递对悬置系统的设计要求是矛盾的,指出了电机悬置设计的难点。
简介:摘要:本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念,利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向,将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合,搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况,高效检测车道边线,结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考,采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息,提出综合模糊控制的分级式行车控制算法,并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器,从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统,根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。
简介:摘要:混合动力汽车作为一种新型的汽车动力系统,其电池管理系统在车辆的性能和效率方面发挥着至关重要的作用。本文对混合动力汽车电池管理系统进行了浅析,旨在探讨其原理、功能以及对整车性能的影响。通过对相关研究和实践的综合分析,可以更好地理解混合动力汽车电池管理系统的工作原理和优势。
简介:摘要:从船舶低碳排放实现措施来看,目前造船界还没有成熟的解决方案;从主要减排措施来看,主要包括改善物流(贡献率约 14.6%)、提高能源使用效率(贡献率约 26.9%)、降低航速(贡献率约 21.9%)和能源变革(贡献率约 36.6%) 4个方面, 采用混合动力推进系统可大大降低维护成本,降低油耗,减少噪音,减少排放,降低污染。 为了更好的提倡绿色环保航行,本文提出的船舶混合动力推进系统综合了上述 的“降低航速”及“能源变革”两方面,因为这个系统是指通过柴油与电力混合推进主机航行,当船舶需要高速航行时,采用柴油发动机带动螺旋桨推进,当船舶需要低速航行时,灵活切换成电机带动螺旋桨推进。