简介：摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域，本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统，它能实时给出小型飞行器的位置，姿态等信息。本文详细分析了标定的原理，基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现，并介绍了定位软件的原理和基本算法，在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法，提高了图像识别效率。
简介：在纵深行业对Linux的应用中，教育和科研行业表现出了较大的积极性和主动性。一些科研机构对Linux有着极大热情，尤其在Linux集群及高性能计算方面，很多高校和科研部门有着很好的实践经验。笔者有幸采访了美国哥伦比亚大学地球研究院的江海教授(SeniorResearchFellow，PhD)。通过他的介绍，我们将对Linux在教育及科研领域面临的形势及其前景有更清晰的认识。
简介：随着城市化进程的加快,越来越多城市为了缓解交通问题申请建设轨道交通项目。轨道交通项目作为公共产品为公众提供服务,它带来的效益应从社会效益去评价。如何合理的测算城市轨道交通的社会效益已成为考量是否修建轨道交通的必要依据。因此,本文在此背景下综合考虑了影响社会效益的因素后,构建了轨道交通社会效益的测算模型,为今后社会效益的计算提供模型依据。
基于摄像的飞行定位系统的研究和实现
哥伦比亚大学教授谈Linux
城市轨道交通社会效益测算模型研究
