简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。

简介：为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移（MeanShift）和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式（LBP）算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

简介：美国飞思卡尔半导体公司开发出了旨在取代BGA（Ballgridarray，球栅阵列）和倒装法的新型封装技术“RCP（RedistributedchipPackaging，重分布芯片封装）”。与现有的BGA相比，封装尺寸能够缩小约30％，特别适用于小型化。在包括第3代（3G）手机在内的民用产品、工业、车载和网络等设备中，能够将过去独立的多个电子元器件集成在单一封装。首先从集成较高的无线用途开始对RCP进行产品应用。

简介：卡尔曼滤波方法适合于非平衡随机信号的实时处理，在SLR资料的实时处理工作中引入了该滤波方法，并在卫星精密定轨的大型软件SHORDE1中已经基本调试完成。对SLR资料实时归算的结果表明这一滤波方法的软件调试是成功的，而且该算法对短弧SLR实时资料的处理也是有效的。

简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

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简介：摘要该金矿位于昆仑成矿省喀拉米兰复合沟弧带Cu-Co-Zn-Au-Ag成矿带之喀拉米兰（复合沟弧带）Au-Cu-Ag矿带。矿体赋存于奥陶-志留系哈拉巴依沟组的千枚岩化砂岩、砂板岩、糜棱岩化砂岩中，该矿属受脆-韧性剪切作用控制的浅变质碎屑岩-构造蚀变岩型金矿矿床。

简介：大卫·卡尔森作为美国著名的平面设计大师，他以独特的艺术视角来诠释着对于艺术创作的渴盼与期望，其设计作品不仅充满了挑战与激情，同时也是对传统艺术风格的颠覆，充满了对于未来艺术的无限探索。他以创造性的字体设计，诠释着对于字体无比的耐心和兴趣：丈字与图像的结合，使设计作品散发出新的活力和生命；异质同构原理的运用，体现了他精细的构思与独特的创作魅力。犬卫·卡尔森深爱后现代主义设计思潮的影响，设计作品充满了个性化、自由化和散漫化的艺术特征。

简介：在交叉学科发展盛行的当代,逻辑学也毫不例外地实现了与多学科交叉融合,并开拓出许多新的研究领域。从数理逻辑思想的萌芽到笛卡尔实现其日渐成熟的过程中,不难看出这种交叉学科的发展有其很深的历史渊源,亦有其广阔的发展前景。这种逻辑学和数学相结合形成日渐成熟的交叉学科——数理逻辑,将启发人类实现逻辑学与其他学科相互融合的跨越式发展,带来科学研究引领学科建设的新时代。

简介：<正>这是二十一年以前的事了。1939年5月我才从苏联回到祖国不久。延安已经是春末夏初,气候温暖的日子。14日夜,组织部大礼堂内正开晚安,由鲁迅艺术学院演出《冀东起义》三幕话剧。我们坐在长条凳上准备看戏的时候,进来了罗曼·卡尔曼。卡尔曼是苏联著名的电影摄影师,我与他彼此知名已很久了,只是没有机会见面。他今天刚由重庆来到这里,是乘坐小汽车,带了翻译,远道跋涉而来的。我们相见后都很高兴,象久别重逢的朋友,互相亲切地问候,他带有些出乎意料的口吻说:“埃弥萧,愿来你在这里!……本想回莫斯科去的时候一定要认识认识你,谁知道今天在这里见面了!”我们拥抱了。他激动地说:“来中国八个月了,到延安才感到

简介：永恒诗意地生活———读《水中的舅外公》艺术就是返回,返回大海,返回我们的发源地。然而在浩瀚的大海的岸边那浅浅的环礁湖的水中,诗意地居住着我舅外公。他是一位经验丰富的老艺术家,他在陆地和大海之间这块被遗忘的野湖里坚守着自己的理念。我是不理解我舅外公的,以我的世俗的标准来看,他完全是固执己见,自找苦吃。因为时代已经变了,水中已经完全不适合于我们居住了。再说终日蛰伏在那种浅水湖中,不但不气派,反而显得尴尬狼狈。舅外公到底是为了什么而那么自豪呢他又不是在大海中!我早就看出了他的狼狈,他却似乎浑然不知,他沉浸在自己的意境中,极为高傲。然而,他的意见对我们大家来说总是具有权威性。到头来,我们什么事都要征求他的意见,哪怕在那些他一点都不了解的事情上,哪怕我们知道他的意见大错特错。也许他的权威来自于他是一位过去时代的遗老这个事实吧,或者还来自于他总是使用古老的修辞法,比如像这种话:“年轻人,垂下你的鳍!”话里的意思我们是不能清楚地理解的。这就是说,隐隐约约地,我们感到了他同古老的大海之间的联系,而大海,是我们已经回不去了的、永远要敬畏的地方。他死守在那种地方,虽然滑稽,毕竟他是古老理想的一个象征。是因为这个,我们才不能撇开他...

简介：关于笛卡尔对激情作用的论述,通常认为笛卡尔不但将激情的一项功能理解为告诉我们什么是有利的什么是有害的,而且还将激情视作我们的向导。最近,一些学者开始对这种通常的解读发起挑战。关于这个问题的研究可以归结为两个问题：第一个问题是,根据笛卡尔的说法,激情的功能到底是什么？换句话说,笛卡尔真的主张激情的功能是知识性的吗？第二个问题是,在笛卡尔看来,我们是否应当以激情为导向？对笛卡尔关于激情功能的学说所提出的一种解读主张激情可以并且也应当作为我们的向导,只是需要受到某些控制。

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简介：卡尔松实现“恰当自然审美”的具体路径是，借助自然科学知识提供的正确范畴，对自然审美对象进行鉴赏评估并在此基础上做出恰当的情感反应。从总体方向上看，《庄子》美学同样有助于自然环保和生态伦理，并与卡尔松主张的“必须根据自然的如其所是来审美”保持着基本一致，因此在某种意义上也可为我们提供一种“恰当的自然审美”范式。但它的具体实现路径完全不同。从对待自然知识的态度、客观性立场的有无以及最终的追求目的来看，两种审美范式各有所长，也各有局限。但对当今的自然审美而言，无疑都有重要意义。

简介：萨特的存在主义是在笛卡尔视角中的世俗存在主义。在此基础上建立起来的人道集笛卡尔传统和存在主义的人道主义理念于一身。人的在世，从提问开始。提问产生虚无和否定，人是对自己采取否定的态度存在，是自为的存在。

简介：针对火力发电中汽轮机健康参数估计问题,研究了一种非线性卡尔曼滤波估计方法,比较了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)两种方法对参数估计效果,最终本文选取EKF对实际运动轨迹和期望运动轨迹进行研究。结果表明:扩展卡尔曼滤波能够很好地对参数进行估计,是一种实用的非线性参数估计方法。

简介：根据影响温度变化的因素选取初选因子。用2002年7-8月T213资料与咸阳各县实况气温求相关，选取相关性好的作为人选因子．建立各县24h最高、最低温度的卡尔曼滤波模型。通过对2002年7—8月温度的回报和2002年9月温度的检验，该预报方法能较好地反映咸阳各县温度的变化趋势，预报效果较好，已投入业务运行。

简介：令γLR（G）表示图G的误报容错支配数,G×H表示图G和图H的笛卡尔乘积.文章参考已有误报容错支配数知识及笛卡尔乘积图Pm×Cn的相关结论，研究确定了路与圈笛卡尔乘积图Pm×Cn（m=3,4）的误报容错支配数，并给出n≥5时的精确值.