简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法，利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型，对控制方法进行了仿真分析评价，并搭建电驱动系统驱动防滑控制的硬件在环仿真试验台，完成了控制方法的硬件在环仿真试验验证。

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：本文设计的辅助动力单元（APU）控制系统采用恒压控制的结构，首先优化了柴油发动机工作区域，之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器，最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果，并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求。

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：论述了“病态信息”概念的形成过程及初步定义，讨论了病态信息的危害，阐述了病态信息研究的目的意义，阐明了国内外相关研究的基本情况、主要观点及其对病态信息的控制产生的影响，提出了病态信息控制的理论与方法的框架体系结构，最后综述病态信息研究的主要进展情况、主要应用情况及发展前景。

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：在点燃式单缸直喷式天然气发动机上，通过喷射及点火方式的适当调整，实现对燃烧过程控制的目的．用高速摄影方法观测分析了不同的喷射方式及点火方式对火焰传播过程的影响；制取示功图分析研究了对放热规律的影响．研究结果表明，在较稀薄的混合气下，喷射方式及点火方式可以有效地控制放热规律，由此可控制天然气发动机排放特性，有效地改善循环变动量．

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：2014年，在某国城市街道的上空，一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行，一旦发现电子信号传输，就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军，并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：本文对超高增压柴油机的冷起动问题进行了研究,提出了解决方案;并作了可行性分析和实验。最后介绍了用单片机控制超高增压柴油机冷起动的规律,解决了低压缩比柴油机冷起动问题。

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

简介：介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.