简介：摘要：高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位，以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性，因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。

简介：摘要：本文是对瑞士生产的高精度，高转速坐标磨 H35电动磨头维修工艺的分析。该机床与90年代投入使用至今，承担主要科研生产任务的加工。由于其高负荷工作造成主轴电动磨头精度下降，不能满足生产工艺要求。本文针对电动磨头修理工艺进行详细分析和阐述，制定一套安全标准的修理工艺，适用于各类电动磨头故障分析及修理。

简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：摘要：无源测向在电子对抗中是一项应用十分广泛的技术，能够对敌方的位置实现精准侦查定位，同样能够应用在民用系统当中，如实现对目标信息的获取，进而开展救援侦测工作。本文重点讨论干涉仪测向、旋转干涉仪、立体空域高分辨率三种算法的实现，并开展误差分析，对测向算法的改进有着实际应用意义。

简介：对高速A/D转换器（ADC）的结构及其时钟稳定电路的设计概念，研究对象进行了介绍，并对用于高速A/D转换器的时钟稳定电路进行了调研，从而提出了一种新的设计方法。

简介：从北四环的北京大学到南三环的陶然亭公园,乘地铁4号线大约四十分钟。初春的陶然亭,正是草长莺飞伛偻提携往来不绝的好光景。每年清明前后,北京大学地球与空间科学学院（简称地空学院）师生都会前来拜谒一处坐落在公园湖心岛正中的革命烈士墓。所祭奠者究竟是何许人也？他是党的早期领导人高君宇,毕业于北京大学地质系,是地空学院的院友。

简介：[领军人物]郭树祥，男，1957年2月出生，博士。高级工程师，1982年7月毕业于华东石油学院物探专业，2004年4月中科院地质与地球物理研究所博士毕业，现为物探研究院地震资料处理首席专家。该同志参加工作以来，一直从事石油地球物理方法与地震资料处理技术的研究与实践。

简介：

简介：Fournuclearpowerprojects,namelyGuangdongLing'aophaseIIproject,QinshanNo.2phaseIIproject,GuangdongYangjiangprojectandZhejiangSanmenprojectobtainedpermissiontobeconstructedfromtheState.Theirgeneratingcapacityisplannedtohave7350MW.Preconstructionworkofothernuclearpowerprojects,suchasLiaoningDalian,ShandongHaiyang,FujianHui'anpowerplantsandQinshanNo.1phaseⅡprojectisinprogress.

简介：摘要本文围绕“高等研究到底高在何处，与其他研究机构的主要区别是什么？”进行简要论述。高等研究院的高深之处皆在于高深的学问、一流的学者、完美的学术环境和充足的物质保障等。

简介：HyperbranchedaromaticpolymerswerepreparedbyFriedel-CraftsreactionwithLewisacid,AlCl3andZnCl2,asthecatalysts.Inthiswork,hyperbranchedpolybenzyl(PB)andpoly(methylene)naphthalene(PN)weresynthesizedandcharacterizedby1H-NMRandGPC.Inaddition,theirflorescencepropertiesweremeasuredwithsteady-stateflorescencespectrainTHFandethylenedichloride.Thequantumyieldsofpolybenzylandpoly(methylene)naphthaleneinethylenedichloridearemuchlargerthanthoseinTHF.``

简介：散开的磁性和微观结构退火了[Ta/Nd/NdFeB/Nd/Ta]薄电影被调查了。这些电影被在为10min的650℃退火与Nd/NdFeB层(R=0～3.3)的各种各样的厚度比率在Si底层上扔，然后扩散了并且结晶。没有Nd层的电影显示出软磁性的行为和a-Fe阶段的高内容。有R的电影>=1与大约20kOe的高coercivity显示出好难磁性。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展和进步，我国对现代工业化的发展也越来越重视，通过调查研究显示，在现代高新工业化当中，精密性研究技术是推进现代工业高速发展的重要组成部分，也是工业企业依托其发展的决定性因素。因此工业企业在发展的过程中应当注重对精密技术的研究和掌握，并广泛应用于工业技术中去，工业企业应当通过高新产业技术来推动工业企业的不断进步和发展。

简介：Thestereoregularpolymerizationofmethylmethacrylate(MMA)havebeeninvestigatedwithchiralanioniccomplexinitiator[FILi-(-)SP]intoluene,THFandtoluene/THF[1/1(v/v)].ThetacticitiesofPMMAsobtainedinthethreesolventshavebeenfoundtobemainlyasyndiotactictriads(s-PMMA)withcontentof72.3,67.7and71.4%,respectively.

简介：Introduction.Poly(N-vinylcarbazole)(PVCZ)hasreceivedmuchattentionasarepresentativephotoconductivepolymerandextensivestudiesonmechanical,physical,chemicalandelectricalpropertieshavebeenreported'’.Ingeneral,thePVCZobtainedbyradicalandordinarycanonpolym...

简介：摘要本文对影响高墩施工精度的主要因素进行了较为详细的分析,并依据王村特大桥主桥墩身施工的实际,逐一分析了各影响因素,并提出了对应的控制措施,较好地控制了墩身施工,保证了施工的质量。

简介：捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

简介：摘要伴随着我国科学技术的不断发展，中国的造船业也得到了越来越飞速的发展，我国的造船的技术水平也得到了很明显的提升，尤其是在船体的建造精度方面。而就全球范围内来看，我国的船舶建造水平仍然还是比较落后，尤其是与一些造船的强国，像英国、日本、韩国等国家来说，我国的造船业还仍然有着很明显的差距。而中国要想真正的发展起来造船业，提升我国的综合国力，就必须要提高我国的船体建造的精度，只有这样才能真正的保证我国船舶建造业的建造水平以及提高我国的生产效率。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，目前我国已经基本进入到了信息化时代，各项生产技术日益完善，为工业生产、机械制造也发展提供了技术支撑，使其能够不断变革、升级与转型，更好适应当前时代发展。自动化技术就是现下被广泛应用的技术类型，车辆机械控制系统也将其融入应用中，以充分发挥自动化技术的自身优势，使得所有车辆自身的安全性、便捷性能够有所提升，满足人们多样化车辆需求。因此，联系实际分析车辆机械控制系统中自动化技术的应用是十分必要的。

简介：在这个工作，在dodecyl-benzenesulfonic酸和钠碳酸盐之间的使成粒状高在实验室规模被调查砍混合器。包括主要碳酸盐尺寸，文件夹内容，impeller速度，和操作温度，明确的表达参数和过程变量的效果被相关到产品小粒的性质。实验的设计和变化的分析被联合分析试验性的数据，并且结果证明有更少好粒子的更大的小粒尺寸能被采用更高的文件夹内容和更大的钠碳酸盐尺寸获得。impeller的shear力量能广泛地打破oversized小粒。文件夹内容在与二种钠碳酸盐形成的小粒的flowability上施加了形成对照的效果，因为在固体的液体浸透的差别可能。同轴的尺寸分析决定的溶解率证明高文件夹内容对溶解性能，和在亨特之间的关系有益颜色和测试参数被评估。这个工作的结果能在粉末为过程控制和优化被用作可靠指导净化的生产。