简介：在一份更早的报纸(Tien2015)，作者定义servgood的概念，它能被认为是一物理好或做好更聪明或为详细规格更能适应、可定制的使用的面向服务的层包的产品。补充说物理传感器的另一层那么能提高它的机灵和智力，特别如果它将通过事情的因特网与对方一起或与另外的servgoods被连接。如此的察觉到的servgoods正在成为未来的产品。确实，自治车辆能被认为未来的模范servgoods；它关于决定信息科学，处理，反应并且拥抱察觉到的先进技术(即，大数据)(即，即时分析学)(即，即时决策)，并且学习(即，深学习)。因为自治车辆组成巨大的quality-of-life混乱，在隐私和安全上考虑它的政策影响也是批评的，规定和标准，和责任和保险。最后，作为就，苏联在1957年10月4日使空格年龄就职了，与人造地球卫星的发射，第一人造绕地球转的目标，U.S。使能被认为是U.S的自动机或自治车辆的年龄就职了。servgoods的人造地球卫星，与U.S的充分支持。管理，U.S。汽车工业，U.S。电子工业，和美国更高教育的企业。

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简介：Theauthorsinvestigatetheglobalpropertiesofgeneralautonomoussystemsontheplaneandestablishcriteriaforthenonexistence,existenceanduniquenessoflimitcycles.Asapplicationexamples,thelimitcyclesforsomepolynomialsystemsarestudied.

简介：Foralongtime,prisonsandinmatesinTibethavebeenafocalpointintheDalaicliqueanditswesternsupporters’attackonChina.TogiveatruepictureofthesituationinTibet’sprisons,threecorrespondentsofXinhuaNewsAgency,Duoqiong,CuiFengandZhaXin,wenttotheprisonsinTibetandobtainedlotsofuntoldstories.Followingistheirreport.

简介：WidespreadspeculationaboutChina’srecent"loggingban"notwithstanding,majorreversalsinforestrypracticesinTibetseemunlikelytomaterializeinthenearfuture.BecauseofficialsfromtheTibetAutonomousRegion(TAR)didnotsubmitaproposaltothecentralgovernmenttobeinclud...

简介：Inthispapertheauthordiscussesthevectorfieldssatisfyingtheconditions(C1)and(C2)andprovessometheoremsforthenumberoflimitcyclesoftheplaneautonomoussystems.Someapplicationsofthetheoremsandlemmasin§1aregivenin§2.

简介：交通灯察觉和识别为在城市的环境的自治开车是必要的。一个照相机基于算法因为即时柔韧的交通灯察觉和识别被建议，并且特别为自治车辆设计了。尽管当前的可靠交通灯识别算法操作在进行中的井，他们中的大多数主要在一个固定位置为察觉被设计，在真实世界的条件下面的自治车辆上的效果仍然是有限的。一些方法在自治车辆上完成高精确性，但是没有高精确的priori地图的帮助，他们不能通常工作。作者为这个问题介绍了一个基于照相机的算法。处理流动的图象能被划分成三步，包括预处理，察觉和识别。第一，red-green-blue(红绿蓝)颜色空间作为预处理的主要内容被变换成hue-saturation-value(HSV)。在察觉步，同时，先验的颜色阀值方法被用于起始的过滤优先的知识被执行扫描景色以便快速建立候选人区域。为识别，面向的坡度(公猪)的这张文章使用直方图展示并且也支持向量机器(SVM)认出交通灯的状态。我们的自治车辆上的建议系统被评估。与投票的计划，建议罐头在城市的enviroment为自治车辆提供足够的精确性。

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简介：在这篇论文，一个新非线性的自治系统由Chlouverakis介绍了；Sprott进一步被学习，到现在很富有；复杂非线性的动态行为。一些基本动态性质是学习任何一个经分解或数字地，印射例如Poincaré，Lyapunov代表；Lyapunov尺寸。基于这流动，新almost-Hamilton有很高的Lyapunov尺寸的混乱系统被构造；调查。二个新非线性的自治系统能被增加或省略一些经常的系数变成对方。

简介：TheconceptofIntelligentMechanicalDesign(IMD)ispresentedtoshowhowamechanicalstructurecanbedesignedtoaffectrobotcontrollability,simplificationandtaskperformance.Exploringthisconceptproduceslandmarksintheterritoryofmechanicalrobotdesignintheformofsevendesignprinciples.Thedesignprinciples,whichwecalltheMecha-TelligencePrinciples(MTP),provideguidanceonhowtodesignmechanicsforautonomousmobilerobots.Theseprinciplesguideustoasktherightquestionswheninvestigatingissuesconcerningself-controllable,reliable,feasible,andcompatiblemechanicsforautonomousmobilerobots.ToshowhowMTPcanbeappliedinthedesignprocessweproposeanovelmethodology,namedasMecha-TelligenceMethodology(MTM).Mechanicaldesignbytheproposedmethodologyisbasedonpreferenceclassificationoftherobotspecificationdescribedbyinteractionoftherobotwithitsenvironmentandthephysicalparametersoftherobotmechatronics.Afterdefiningnewterms,weinvestigatethefeasibilityoftheproposedmethodologytothemechanicaldesignofanautonomousmobilesewerinspectionrobot.Inthisindustrialprojectweshowhowapassive-activeintelligentmovingmechanismcanbedesignedusingtheMTMandemployedinthefield.

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简介：Thealgorithmofautonomousorbitdeterminationfortheprobearoundsmallbodyisstudied.Inthealgorithm,first,theobservedimagesofthebodyarecomparedwithitspre-computedmodelofthebodytoobtainthelocationofthelimbfeaturesofthebodyintheinertialcoordinate.Second,theinformationoftheimagesandfeaturesinutilizedtoobtainthepositionoftheprobeusingtheLevenberg-Marquardtalgorithm.ThepositionistheninputtoanextendedKalmanfilterwhichdeterminestherealtimeorbitoftheprobe.Finally,consideringtheeffectiveoftheirregularsmallbodyshapeperturbationandthesmallbodymodelparametererrorontheorbitdeterminationprecise,theprocedureofautonomousorbitdeterminationisvalidatedusingdigitalsimulation.

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简介：这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子，由图形模型描绘了，被考虑。一个人是固定拓扑学。其它正在交换代表有限、不太可靠的信息交换的拓扑学。在这篇论文建立的本地形成控制策略基于存在一致控制策略的简单修正。而且，一些存在集中条件被显示甚至在连续时间的一致盒子中是我们的模型的一种特殊情况。因此，这篇论文的结果关于一致问题扩大存在结果。

简介：有卫星数据集的表面土壤水分蒸发蒸腾损失总量(et)的评价是在气候变化，灾难在西藏自治区域(tar)监视和水蒸汽和精力的发行量的理解的主要题目之一。这研究在1月11日选择卫星图象，在2010的4月6日，7月31日和象冬季，春天，夏天和秋天的代表的10月19日分别地，与潜在的土壤水分蒸发蒸腾损失总量(宠物)和从Penman-Monteith(下午)方法导出的et一起基于表面精力平衡系统(SEBS)估计每日的表面et的分发。结果如下被获得。(1)et和宠物的季节的分发基本上从东南部分减少到焦油的西北部分。尽管et和宠物有类似的空间分布，仍然有一些差别估计极端特别在焦油的中间、东南的部分珍视最大的价值。不管我们采用了什么样的方法，et和宠物的最大的价值总是出现在夏天，当那在冬季是最小的时，由秋天或春天列在后面。(2)在et的评价当模特儿以便更好理解SEBS的精确性，我们从从下午方法获得的SEBS和ET比较了ET。结果证明从SEBS的ET能估计实际et的变化趋势，但是它稍微总体上低估或过高估计et的价值，特别为有厚森林的那些区域。(3)规范的差别植被索引(NDVI)的空间分发从东南部分展出一个减少的趋势到显示在et和植被索引之间的分布的显著一致性的tar的西北部分。当时，et与在不同季节的NDVI，最小，平均数，最大的空气温度和阳光持续时间有关断然好否定地在夏天与降水，相对湿度和风有关加速。

简介：与车辆的增加的数字一起，停空格逐渐地变得狭窄，停车的安全在驾驶技术的驱动程序上提出更高的要求。怎么安全地，快速并且精确地把vehiclo停到恰好停空间？这份报纸基于轨道计划论述一个自动停车计划，它分析车辆，建立的车辆驾驶模型和停车的模型的机械模型，来到它是转弯的半径的结论独立于以低速度的车辆速度。Matlab模拟环境为停车验证建议算法的正确性和有效性。聪明的车辆的自动停车问题的一个班被解决。

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