简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:TaijiquanisamartialartofthehighestorderisculturallyetchedintheChineseheritageandentrenchedinwushupulpfictionandkungfumovies.Thereinliestheenigma.Thegentleslow-motionpracticecannotbemoreremotefromthespeedandpowerofcombat.AndaddingtothemystiqueisthepropositionthatTaijiquan'skungfuprowessisnotdrawnfromthephysicalstrengthofthemusculaturebutfromsome"innerstrength"orNeijin.ThissacredbeliefwasdesecratedwhenafighterthrashedaselfproclaimedTaijiquangrandmasterignominiouslyin10secondsinanopenmatch.Taijiquanwasthenderidedasaboguscombatart.TheincidentshakesthefoundationofTaijiquanandputsintoquestionsmanyofitstoutedclaims,whichchallengesthescientificquestoftheart.ThepaperconfrontstheissuedirectlybystudyingthemanifestationofNeijinintheframeworkofsciencetoprovideascientificbasisfortheart.Ittranscribestheyin-yangmetaphysicsthatregulatesTaijiquantrainingintermsofthealignmentofmuscleactionstobalanceandtounifymomentum,whichdevelopsthecorestrengthofNeijinandtheunderlyinglife-forceQienergy.Fromthisflowsthekungfumarvels,whichlieinthelivelinessandagilityofNeijin'sresponseandintheforceensuingthatisoftherightvectorvalues,allessentialinthefluidityofcombatapplication.ThemartialaspectofTaijiquanprovidesaconcreterepresentationofNeijin,whichgivesanexperientialinsightintothemultifacetedconceptofQi,andinturnapathwaytotheexplorationofQiinphysiologyandthusinQienergymedicine.
简介:春节过了,咱们就正式进入了“猪年”,猪是十二生肖里的最后一位,这年翻过去就又是一个新的轮回。在猪年开始没多久,咱们就在“档案馆”里做了一个稿子,讲的是人类对猪的驯化。虽然猪老是跟不好的词儿连在一起,比如“猪头猪脑”——可是猪头猪脑真的很好吃啊——不过,猪其实真算得上是人类的好朋友了,因为它在很大范围内给人类提供了食用的肉,还有可供加工的皮革,甚至是它们的猪鬃毛,都曾经是重要的军需用品呢。第二次世界大战时,枪炮、军舰、飞机等的清洁和喷漆,一样也离不开猪鬃,中国还是最大的猪鬃出口国。从猪的驯化历史,我们可以看出人类是怎么样将自然资源变为自己可用,而在不同文化背景下的人类,又是如何看待自然。
简介:摘要氧化铝系统分解槽由槽体、搅拌装置、出料管、挡料板、进料溜槽等组成。分解槽槽体为圆形平底平盖槽罐,内径为φ16m,高度为40m,10台分解槽分别安装在呈台阶状排列的钢筋混凝土圆形基础上。分解槽槽主体材料为Q345R,槽壁板厚分别为12~44mm不等,按2mm级差排列,包括底板、筒体、槽盖、出料管、挡料板、清扫孔等组成。单台分解槽总重为580t,最大容积8000m3。搅拌装置,位于分解槽中心,由电机、减速机、机架、搅拌轴、搅拌浆叶、轴底轴承架等部分组成,搅拌轴长约39.5m,搅拌浆叶直径φ12m,单台重约46t。配套设备有泵类、液压插板阀等。为保证安全的前提下更好的提高生产效率,特制定此施工方案。
简介:摘要目的分析E6/E7mRNA检测在宫颈病变筛查中的应用价值。方法选取本院2017年9月—2018年11月50例因宫颈疾病就诊的患者为研究对象,开展宫颈病变筛查。结果E6/E7mRNA检测方式宫颈疾病检出率为80.0%,与病理学检查比较差异不具备统计学意义(P>0.05)。E6/E7mRNA检测方式检测宫颈疾病的敏感性、阳性预测值、阴性预测值与病理学检查比较,差异不具备统计学意义(P>0.05)。结论E6/E7mRNA检测方式对ASC-US分流意义较为明确,能够有效指导阴道镜的合理使用。
简介:摘要现阶段,信息网络技术和科学技术研究进程的不断深入,在经济全球化的背景之下企业经济进入了互联网时代,随着科技的迅猛发展,云计算、大数据等新型技术应用程度的不断深入,涌现出了一大批新型企业,为我国社会主义市场经济的稳定发展注入了新的活力,并在一定程度上促使企业加强自身的管理改革。互联网时代对企业发展而言,是一次全新的突破和改革,对此,企业要牢牢抓住互联网时代这一发展契机,将企业的生存发展、行业运作、商业模式等内容与互联网紧密结合,以此来提升企业的经济效益,进一步加快企业管理改革进程,实现满足多变复杂的市场环境需要的重要目的。基于此。本文以互联网时代和企业管理的概述为主要出发点,论述互联网时代增强企业管理的重要性,分析了互联网时代下企业管理过程中存在的问题,并重点探讨互联网时代的企业管理策略。