简介：工博会已经过去了很久,但是那些诸如PICHINA组织、CC-LINK组织以及EtherCAT等多种以总线协议各自为政的推广展位,让我们看到以工业以太网、互联网为发展基础的网络制造,使得人们在选择适合自己的总线有了更多的选择。

简介：摘要随着科技爆炸式发展，大众对于网络安全的需求越来越迫切，而且随着各种设备与服务端的普及应用，大数据传输量越来越高。然而传统的1553B总线因其诸多原因已经处于数据传输带宽的瓶颈阶段，无法在满足需求。市场需要更快速，高效，更安全的通道。本文将以太网技术与工业自动化进行结合式的探讨研究，在探讨EtherCAT技术特点的基础上，进一步探索了其在工业自动化领域的应用，以期为现代化发展对于EtherCAT技术应用的研究做出积极的贡献。

简介：19BeckhoffEtherCAT实时以太网-I／O层超高速现场总线：30微秒处理1000个数字量I／O：50微秒处理200个模拟量I／O：100微秒处理100个电机轴。

简介：

简介：丰田汽车公司已选择EtherCAT作为其工业以太网技术，并将在全球新工厂中都采用EtherCAT。在2016年汉诺威工业博览会的EtherCAT技术协会（ETG）新闻发布会现场，来自丰田汽车公司产品工程创新部的总经理MorihikoOhkura向全球发布了这一消息。

简介：9月20日，在上海工博会期间EtherCAT技术协会（ETG）正式发布SafetyoverEtherCAT已被全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会正式批准成为推荐性国家标准（GB／T36006-2018）《控制与通信网络SafetyorerEtherCAT规范》，并于2018年10月1日起正式生效。

简介：近日，EtherCAT路演活动在合肥成功举办，标志着历时半年，横跨华北、华东、华南、西南等大区12个城市的2015年EtherCAT中国路演活活动的完美收官。来自12个工业重镇及其边地区的机器制造商、系统集成商、最终用户科研院校，总计700名工程师热情参与了此次活动。

简介：摘要：现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。然而，虽然控制器CPU的性能（尤其是IPC的性能）发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋成为控制系统性能发展的“瓶颈”，在这个背景下，德国BECKHOFF公司研发了实时以太网EtherCAT技术，目前该技术已应用于风力发电，灌装线、汽车制造等领域，本人自毕业起一直致力于汽车制造冲压线电气自动化设备的维修工作，对EtherCAT实时以太网技术产生了浓厚的兴趣，针对于此，我做出了本论题，旨在对EtherCAT实时以太网在冲压线的应用进行简单的探讨。

简介：自EtherCAT技术协会（ETG）与OPC基金会（OPCF）决定为实现工业4．0和物联网共同定义通用接口以来，规范制定工作正在全面开展，该工作旨在实现EtherCAT和OPCUA的一致通信。工业4．0和物联网要求数字化工厂到云的所有层级中的持续通讯。自从2015年上半年ETG和OPCF宣布合作后，两个组织共同致力于基于EtherCAT通信的接口。

简介：[摘要]伴随工业4.0、机器人整个行业持续的进步发展，脉冲传统模式控制对机器人各项性能会产生一定限制，高速工业的现场总线现阶段已经逐渐成为机器人的发展主流，作为当前机器人的核心部件，伺服或控制系统均提供更具高效及可靠性总线的合理优化或是解决方案，极易和现场其余设备实现有效组网，为自动化的流水线、智能工厂建设发展等奠定重要基础。那么，为确保以EtherCAT为基础总线伺服更好地运用至机器人整个行业领域当中，确保其各项优势得到更为充分地发挥。本文主要通过检索国内外与总线伺服、EtherCAT、机器人等相关的文献资料，经过系统化地梳理及分析后，进一步探讨机器人中以EtherCAT为基础总线伺服的实践应用，便于为今后更多技术工作者及研究者对此类课题开展更为深入地探究提供重要指导或是参考，积极推进着以EtherCAT为基础总线伺服实现更进一步地应用发展。

简介：摘要：EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术，被广泛应用在工业机器人控制系统中，以其实时、高速、高精、高同步性等特点，在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础，贯穿该总线协议的状态机切换流程，则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置，着重进行EtherCAT状态机转换流程分析，在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现，深入探讨EtherCAT协议的精髓。

简介：摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元，可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动，在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式，可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术，通过BeckhoffCX系列运动控制器，针对采用CANOpen通信协议的电机，实现CoE（CANOpenOverEtherCAT）通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。

简介：自动化行业的厂商对控制系统的复杂性，灵活性以及安全性的需求越来越高，简单的自动化控制解决方案已经渐渐无法满足客户对于复杂应用场景的需求了。

简介：模块化多电平变流器（MMC）具有大量子模块，控制结构系统复杂度和成本均大为增加，且传统的CAN通信或RS485通信传输速率较慢，可靠性较低，导致各子模块之间信号同步性较差，难以满足多个控制器之间协调运行及高速可靠的通信要求。针对这一问题，本文引入EtherCAT工业以太网技术，提出一种基于EtherCAT的模块化多电平变流器的控制器架构方案。相比干传统分层控制方案，该方案仅包括主站控制器和从站控制器两层，简化了控制结构，而且极大地提高了主从站间的传输速率及可靠性，同时该方案可以精确地保证控制器间的载波信号同步。基于该方案搭建了三相MMC实验平台，实验结果表明了该方案的可行性与正确性。

简介：Bowling＆Beckhoff毋庸置疑，保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计，美国每年约有7千万人会去打保龄球：其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员，定期去打保龄球。作为一个联盟机构，“美国保龄球协会”（USBC）负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。

简介：摘要：风力发电机组主控制系统的检修工作是风机运行检修工作的重要组成部分，为保证风机安全、稳定、高效的运行，需要不断加强风力发电机组主控制系统的理论水平和检修能力。本文以风力发电机组主流的倍福（Beckhoff）基于工业PC 和 EtherCAT 的控制技术为切入点，通过对风力发电机组主控制系统的软件（TwinCAT及主控程序）和硬件（Master PLC、I/O模块、Slave PLC、EtherCAT通信系统、安全链系统等）组成、系统工作原理进行较为深入的分析，同时对风机待机、运行、停机、维护四种状态进行控制策略分析，进而对主控制系统的运行逻辑及原理进行分析，最终归纳总结了主控制系统故障检修分析主要集中在PLC系统、I/O模块、通信回路、各分系统的控制回路等部分，并从检修工作实践中提出了具有针对性的检修策略，对提高检修人员的风机调试检修实际工作中的能力和效率，有着非常深入、实际的帮助和指导。