简介：摘要：CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议，本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究，对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序，为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。

简介：摘要： CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备，每个设备都表现为一组对象的集合，能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典（ Object Dictionary， OD），它是一个有序的对象组，每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件（ Electronic Data Sheet， EDS）中描述。

简介：摘要本恒压供水系统在以PLC为核心技术。使用CANopen总线调节变频器输出量驱动变频电机，带动水泵工作。PLC控制器将设定压力值和反馈压力值进行PID运算后的结果，发送到CANopen总线上。变频器接收CANopen总线上的设定频率值，调节电机转速，实现恒压供水的目的。

简介：摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元，可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动，在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式，可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术，通过BeckhoffCX系列运动控制器，针对采用CANOpen通信协议的电机，实现CoE（CANOpenOverEtherCAT）通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。

简介：［摘要］：随着工业自动化的不断发展，CAN总线作为可靠的、高效的总线网络系统，在 工业自动化领域得到了广泛的应用。CANOpen是CAN总线的一种协议，为应用在CAN总线上 配单元集成管控系统中的应用，分析了其工作原理和信号传输流程，并探讨了其硬件和软件 设计。

简介：摘要CANopen通讯协议在船舶行业应用比较广泛，而PAC这个概念在近几年的自动化领域比较流行。本文通过对CANopen通讯协议的深入了解，以电动遥控阀作为控制对象，结合PAC概念，开发出了一种新型的阀门遥控系统。通过对开发过程的描述，将原本枯燥难于理解的CANopen通讯协议变得容易理解。

简介：概述当前计算机过程控制领域中的一个热门话题一现场总线，现场总线控制系统体系结构由于其所具有优越性，必将取代夸天模式上的DCS。本文叙述了现场总线及现场总线基垒会的概念、现场总线基金会及其他现场总线标准。

简介：盼望着立秋，希望天气能凉爽一些!无奈秋老虎气煞人，热度不仅未见降低，反而更甚以前，害得教授王我空欢喜一场，只能继续忍受着这热浪的煎熬，生活在空调之下，以求得遍身凉意，保持头脑的清醒，为大家准备我们本节课的内容。这节课我们主要讲解PcI总线，这个想必大家都再熟悉不过了，主板上那白白的五六个插槽就是啦，非常的显眼。0K，让我们一起来看看就在我们身边的Pcl插槽，看看它的特殊性在什么地方。

简介：摘要随着现代计算机技术、网络技术、现场通信技术的发展，现场总线（Fieldbus）目前已被广泛地应用于烟草物流行业的日常工作中，成为烟草物流行业自动化控制技术的热点。本文将从常用的ASI、CAN、Profibus这三类总线技术的比较出发，阐述对现场总线技术发展方向的预测。

简介：大部分并行总线和高速串行总线的区别主要在于发送端和接收端不同的同步方式。由于其很高的复杂性，总线时钟结构成为芯片架构的最主要部分（表1）。

简介：

简介：雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：本文通过介绍CAN(ControllerAreaNetwork．控制器局域网)总线技术在FCS(FieldbusControlSystem现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。

简介：摘要：随着科技的进步、生产力的发展和信息时代的来临，社会对工业生产的需求变得日益迫切。集散控制系统以其可靠、灵活、低成本、可适应性强等特点成为了工业控制领域占有主导地位的系统，已被广泛应用于化工、电力、石油、造纸等行业。集散控制系统的发展经历了三个阶段，它是控制技术发展的一个里程碑。现场总线自诞生以来一直受到国内外业界人士和企业的关注和重视，它为自动控制领域的变革带来了又一次飞跃。现场总线所遵循的国际统一协议标准使得它在集散控制系统的基础之上发挥了强大的功能。

简介：摘要：随着科技的进步、生产力的发展和信息时代的来临，社会对工业生产的需求变得日益迫切。集散控制系统以其可靠、灵活、低成本、可适应性强等特点成为了工业控制领域占有主导地位的系统，已被广泛应用于化工、电力、石油、造纸等行业。集散控制系统的发展经历了三个阶段，它是控制技术发展的一个里程碑。现场总线自诞生以来一直受到国内外业界人士和企业的关注和重视，它为自动控制领域的变革带来了又一次飞跃。现场总线所遵循的国际统一协议标准使得它在集散控制系统的基础之上发挥了强大的功能。

简介：在现场总线应用领域中,CAN总线是使用频率很高的一种.本文中详细地阐述了CAN总线的主要特点、CAN协议的器件和芯片.通过实例详细地描述了CAN总线分布式测控网络的方法.

简介：摘要为降低损耗和提高管理效益，利用尖端技术实现生产过程高度自动化和管理现代化，数字化电厂将是未来发展的趋势。

简介：探讨了CAN总线技术中位时间选定的技巧，并以实例说明了CAN总线中断接收的处理方法。

简介：