简介：摘要：机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术，其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品，结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限，而作业面积较大，因此要对对相邻航带的点云要进行点云配准拼接，剔除粗差，减小数据的系统误差，本文研究点云配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度，并提出改进的后点云配准方法，实现的点云的配准拼接。

简介：摘要

简介：摘要在智慧城市建设中，点云、全景、高清影像等数据全面开花，数据量呈现指数增长。在众多数据采集手段中，三维激光技术最受欢迎而被广泛应用在城市数据采集中。论文分为两步，一是实现点云与影像数据的配准；二是深度图的全景影像的快速量测，使之为智慧城市、地图导览、文化遗产等行业提供服务。

简介：提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。

简介：摘要在智慧城市建设中，点云、全景、高清影像等数据全面开花，数据量呈现指数增长。在众多数据采集手段中，三维激光技术最受欢迎而被广泛应用在城市数据采集中。论文分为两步，一是实现点云与影像数据的配准；二是深度图的全景影像的快速量测，使之为智慧城市、地图导览、文化遗产等行业提供服务。

简介：在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。

简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时，传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题，提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图，基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准，然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明，该方法与传统ICP算法相比，能改善点云匹配准确度，得到正确的配准结果。

简介：目的探讨配准标记点外形差异对三维图像配准精度的影响。方法分别采用4种不同外形的配准标记点，配准试样锥形束CT（CBCT）三维图像与其原始设计三维图像，而后通过测量配准后试样的2种三维图像间的距离差，来分析不同外形配准标记点对三维图像配准精度的影响。结果配准偏差分别为立方形（0．0938±0．0062）mm、球形（0．0854±0．0056）mm、圆柱形（0．1032±0．0061）mm、圆台形（0．0972±0．0062）mm，仅球形配准标记点组与其他组间的差异有统计学意义（P〈0．05）。结论实验中所选的几种配准标记点均可较好地实现三维图像配准，相比较而言，球形配准标记点具有更高的配准精度。

简介：摘要三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，点云数据在处理时，将会引起配准精度降低。经典最小二乘方法由于仅考虑观测量的误差，而没有考虑系数矩阵的误差，使得点云配准精度不高。通过运用加权总体最小二乘的方法对点云坐标进行配准，与经典最小二乘相比，精度显著提高。本文对于精度要求较高的三维点云配准具有一定的指导价值及参考意义。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：针对视频监控中被部分遮掩脸部图像的还原不准问题,提出了特征点配准形变的三维人脸表情合成算法.将目标人脸图像灰度化后建立三角人脸网络,提取人脸未遮掩部分特征点,与通用模型特征点配准,形变而合成新的网络人脸模型.从正面及侧面分别进行表情纹理映射,根据光照参数、老化参数合成三维正面及侧面人脸表情纹理图像.实验证明,提出的算法相对于同类合成算法,时间复杂度较低,精确度较高,鲁棒性较强,且随特征点被遮掩程度的增大,其优势更明显.

简介：利用边缘检测算子和数学形态学方法提取医学图像轮廓，采用主轴矩法配准两幅图像的轮廓，使其达到粗略配准的目的。通常的互信息测度是基于香农熵的，因为香农熵对于局部极值具有很强吸引域，而某些参数下的雷尼熵可以消除局部极值，将两种测度分别用于精配过程中不同的搜索阶段。首先利用全局搜索算法，寻找基于雷尼熵的归一化互信息测度的全局最优初值，再通过局部优化算法对当前的最优解寻找基于香农熵的更精确的全局最优解。实验表明，这种配准算法是有效的。

简介：图像的配准在图像处理领域是一个基础的热门问题,迄今为止国内外关于图像配准已经产生大量的研究。医学图像的配准是医学图像分析的必要前提,精准的医学图像配准能够使得有诊断意义的点达到匹配从而帮助图像分析。针对图像配准在医学领域展开研究,实现基于ITK的医学图像配准。

简介：

简介：随着SAR成像技术的不断发展和对SAR图像应用的迫切需求，涌现了大量的SAR图像配准方法。对国内外最新的SAR图像配准技术和方法进行了全面系统地梳理，总结了各类方法的特点，指出了当前研究存在的问题，展望了SAR图像配；住的发展趋势：

简介：

简介：四川省达州境内的高速公路总里程达418公里，共38个出口，货车尤其多，超限超载的现象时有发生。如何点准货车超限超载“死穴”？“扎口袋式”治超，成为达州治超的杀手锏。所谓“扎口袋式”治超，即进站、