简介：摘 要： 柔性足端结构对于解决足式机器人在运动过程中存在的足端落地冲击力大、对复杂地表的适应性差等问题具有较大优势，然而因为结构特性和材料特性的原因，采用柔性足端结构的机器人在运动过程会在机器人足端产生振动。为了降低这种振动给机器人运动带来的影响，本文通过对足端结构和材料特性进行分析，建立了二自由度的足端振动数学模型，对足端振动特性进行分析。

简介：摘要：《关于加强青少年校园足球工作的实施意见》为中小学校园足球建设和发展提供了指导性的意见，小学足球教学也受到了更多的重视。如何在现有的教学条件下进行高效的足球教学，让学生体会到足球运动的乐趣，为学生营造绿茵童年，是每一个小学体育教师都应当思考的问题。

简介：【摘要】 足踝部作为人体重要的负重部位之一，在日常运动或活动中极易发生损伤或骨折，及时且正确护理足踝部损伤患者，积极预防并发症发生，可直接关系患者的患处预后以及今后的生存质量与踝关节机能的康复。故本文围绕足踝骨科护理的相关方法及注意事项展开浅谈，内容如下。

简介：摘要：将足球融入到幼儿园教育的游戏课程中去，对“健康中国”具有很大的响应，也能将足球游戏课程中具有的特殊的功能凸显出来。所以，在幼儿园足球游戏课程实践的过程中，幼师要将建立机制作为出发点，为保证顺利将游戏课程实施下去。同时，幼师还需要对课程教学精心的设计，保证足球游戏课程顺利地开展。

简介：无

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简介：摘要结合国内外指南和临床实践对糖尿病足的减压治疗进行摘译和解读，以便在临床工作中更好地选择和应用这一治疗方法。减压诊治过程中要综合评估这些减压治疗的有效性、安全性及患者依从性，掌握减压方式的应用价值及局限性，科学合理地开展减压治疗。

简介：摘要：高效的小学数学课堂需要各个环节的有机配合，当前部分老师重视课堂导入、情境创设，但忽视课堂的结尾，常出现精心开场、草率结束的现象，课堂“尾”环节，内藏大文章，好的结尾画龙点睛，为教学增光添彩。我在平时的课堂教学活动中，尝试利用多种方式设计构建精彩课堂结尾。

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简介：摘要目的探讨蒂部含腓动脉终末穿支和腓浅神经营养血管的小腿前外侧宽蒂双动力皮瓣修复中、前足软组织缺损的临床疗效。方法2015年9月-2020年9月,应用蒂部含腓动脉终末穿支和腓浅神经营养血管的小腿前外侧宽蒂双动力皮瓣修复中、前足软组织缺损创面15例。其中男11例,女4例；年龄22~53（平均37）岁；车祸伤6例,重物砸伤9例；单纯软组织缺损3例,合并骨折或脱位、骨缺损12例；软组织缺损面积4 cm×5 cm~7 cm×12 cm,供区创面取中厚皮片移植加压包扎。术后采用门诊结合微信随访,观察皮瓣成活情况、皮瓣外观、踝关节外形及功能。结果随访6~24个月,平均16个月。1例术后2 d出现皮瓣肿胀、远端暗紫,经蒂部拆线、表面放血后好转,14例顺利成活。4例皮瓣蒂部略臃肿,其余11例皮瓣外形、质地良好。所有病例踝关节功能恢复满意,踝关节屈伸活动度背伸15°~20°,跖屈30°~40°；供区愈合良好,植皮全部成活。结论蒂部含腓动脉终末穿支和腓浅神经营养血管的小腿前外侧宽蒂双动力皮瓣血供可靠,静脉回流充分,且手术设计、操作简单,无需吻合血管,是修复中、前足软组织缺损的理想皮瓣之一。

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简介：摘要：机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。因而行走机构的自由度配置，步态规划显得尤为重要多。自由度在提高机器人完成复杂动作功能的同时也使本体的运动学和动力学求解变得更加困难。在这围绕拟人双足机器人的行走步态，进行了论述，采用零力矩点(ZMP) 的方法分析了仿人步行的稳定条件。

简介：摘要：本文从跟腱断裂、踝关节骨折、跟骨骨折、创伤性关节炎、踝关节外侧韧带损伤等目前临床足踝部创伤研究热点出发，了解临床诊疗上的共识与争议，以便加强认识，吸取更多足踝部创伤诊疗的成功经验。

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简介：糖尿病是危害人类健康的慢性病之一，仅次于心血管疾病和癌症，一旦确诊需终身治疗，目前我国糖尿病患者1.29亿，也就是说每10人中就有1人是糖尿病，随着社会的发展，城市化及老龄化加剧，患病人数还将上涨，过去常见于老年群体，但就当下统计的数据来看，年轻人也成为了易感群体，值得引起全社会的关注。

简介：摘要糖尿病夏科足是一种严重、潜在影响足踝关节的致残性疾病，糖尿病性神经病变是夏科足最常见的病因，但容易与其他疾病混淆，早期诊治困难，易导致关节畸形甚至截肢。该文综述糖尿病夏科足的诊治和研究进展，以期提高对该病的认识和诊疗水平。

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简介：摘要：目的 探讨糖尿病足患者的早期预防及实施综合性护理干预，对降低因糖尿病足部溃疡、坏死、导致截肢的有效性。方法 对本院收治的30 例糖尿病患者进行饮食治疗、运动指导、药物治疗、生活护理、血糖监测、足部治疗、扩张血管、改善血液循环、心里健康指导。结果 30 例糖尿病患者血糖得到有效控制，其中3例合并酮症酸中毒患者于1例糖尿病足患者，全部临床症状消失出院。结论 正确的足部护理措施提高了糖尿病足患者的治疗效果与糖尿病足患者的治愈率，降低致残率。

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