简介：1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)。

简介：随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如车道辅助保持（LKA）或自动紧急刹车（AEB）等，以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是，当系统出现故障时，必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。

简介：摘要目前，城市交通愈发拥堵，收集所需要的路况信息十分重要，如果自己的座驾可以自动完成路线规划，从中选择最为合理的路线，对于驾驶者而言极其实用，由此可以避免车辆拥堵。与此同时，在长时间驾驶时，若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作，将会带给人们很大享受。在本文中，探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶。

简介：摘要:近年来，国内的汽车制造业取得了很大的进步，生产质量也有了长足的进步，国产汽车更是让国人感到自豪。汽车电子技术的运用，显著地改善了汽车的主、被动安全性能，做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发和推广，可以帮助我们的汽车制造水平不断地提高，从而推动我们的汽车制造业的发展，给人们带来安全可靠的汽车产品，这也是目前汽车市场的消费者需求。为此，本文就汽车辅助驾驶系统所涉及到的有关技术进行了技术上的剖析，并给出了相应的研究开发方向，为今后的发展提供了借鉴。

简介：高级驾驶不同于特技驾驶,更不是高速驾驶的代名词。事实上,高级驾驶技术给驾驶者带来的是更娴熟的驾驶技术,以便熟练并安全的操控汽车,不仅如此,它还能帮助驾驶者更充分的认识驾驶车辆的性能,并且发挥出这些性能。

简介：摘要汽车安全驾驶辅助驾驶系统作为无人驾驶时代的过渡阶段，通过提前预防策略大大降低了交通安全事故，也有效的提高了驾驶员和道路行人的安全。虽然很多汽车安全驾驶辅助系统已经走向市场，但汽车安全驾驶是人、车、路相藕合的复杂过程，大多数辅助系统有待于深入研究。无线网络、移动互联的发展会促进了信息的共享，Carplay会带来更具人性化的用户体验，多传感器、多系统的融合会使辅助系统更加精确、安全、简便。因此，研究汽车安全驾驶辅助系统具有重要的理论和应用价值。

简介：有轨电车辅助驾驶系统是有轨电车运营管理系统的一部分。系统采用嵌入式计算机、高速通信网络、视频识别技术,与车辆设备及信号系统通信网络相结合,将系统综合信息、视频数据、车辆状态数据传输到地面服务器,实现司机行车监测管理、有轨电车运行防护、车辆运行状态监测等,满足有轨电车运营部门行车规范管理、降低车辆能耗等运营要求。对有轨电车辅助驾驶系统研究背景、设计原则、系统架构、功能应用等进行阐述,通过对有轨电车辅助驾驶系统的研究及应用,为轨道交通类辅助驾驶系统研究和应用提供参考。

简介：俗话说,好马配好鞍。同样的道理,再棒的车手,如果没有一辆好车,也不可能取得理想的战绩。那什么才算是好车呢?宝马、奔驰,或者法拉利?这些车固然可以称得上好车,但是请注意,我们所说的好车并不等于名车,而是特指那些经过专业改装的比赛用车辆,也就是我们通常所说的赛车。

简介：摘要：目前，矿用无轨胶轮车在使用过程中均存在驾驶人员视线不好的问题，特别是有些车辆将驾驶室设计为侧向方位，驾驶员在倒车时无法看到盲区内的人和物，不能够及时预防事故发生。煤矿井下运输货物和人员主要采用轨道机车、提升罐笼装置等传统运输方式。但轨道机车存在运输环节多、速度慢、占用设备、调度复杂、装卸货物麻烦等缺点，许多煤矿井下辅助运输均以防爆无轨胶轮车取代轨道机车。矿用防爆无轨胶轮车运输效率高，灵活机动性强，不受轨道限制，在矿井开采环境中应用很广泛。

简介：摘要：介绍了L3级智能驾驶辅助系统硬件架构设计方案及实现过程，该系统基于摄像头，毫米波雷达，激光雷达，定位传感器，高精地图，智驾域控制器以及车辆线控系统完成车辆智能化控制，其中智驾域控制器作为智能驾驶的核心处理单元，负责处理接收到的摄像头，毫米波雷达，激光雷达感知信息，并融合定位传感器，高精地图的定位信息，同时接收车辆的CAN信号，对自车及目标车辆运动状态及行驶轨迹做出判断，并规划出最优形式路线，控制车辆线控系统执行驾驶动作。

简介：

简介：摘要：汽车智能驾驶辅助系统是当今汽车科技领域的热门话题，其发展日益成熟，未来前景广阔。本文从系统发展现状和未来趋势两方面进行了探讨。当前，智能驾驶技术已经在自动驾驶、车辆感知、决策控制等方面取得了显著进展，但仍然存在挑战，如安全性、法律法规和用户接受度等。未来，随着人工智能、大数据和云计算等技术的不断发展，智能驾驶辅助系统将更加智能化、安全可靠，并逐步实现商业化应用。

简介：摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，辅助驾驶系统已成为提升驾驶安全和便利性的关键技术之一。本文着重探讨了辅助驾驶系统中人机交互界面的设计原则与方法，分析了当前设计中存在的问题，并提出了相应的改进策略。通过案例分析，展示了优化后的人机交互界面如何提升驾驶体验和安全性。最后，对未来智能网联汽车辅助驾驶系统人机交互界面的发展趋势进行了展望，旨在为相关领域的研究提供参考。

简介：摘要随着国内地铁建设的大规模开展，盾构施工工法由于具备安全、快捷、适应性广等特点而在地铁区间施工中被广泛使用。盾构法施工过程中材料运输和渣土外运依靠电瓶机车完成，但目前的国内电瓶机车生产厂家众多，产品也是大同小异，控制部分较简单，控制技术水平低，安全系数不高，安全事故频发。本次研究电机车辅助驾驶技术采用智能控制器控制机车运行，在隧道行驶过程中经过不同路段时自动变换运行速度，避免爬坡段力矩不足，变频器跳电，电机车溜车等现象发生，并采用新技术新工艺实现电机车特殊路段自动限速、并具有人员定岗定责、机车运行数据和视频实时监控、里程检测、防止司机疲劳驾驶等功能，提高了电机车安全系数。

简介：计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件（以IEC61162输出为例）按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.

简介：摘要：原型车在不同环境下的行驶数据对电机选型、传动比的选择、驾驶策略的制定意义重大。本系统基于上一代数据采集系统的基础上，从实际应用的角度对数据采集、数据处理、数据发送三方面进行优化，采用物联网发送功能，极大提升采集数据的传输距离。增设HMI可触摸屏实现人机交互，通过向驾驶员提供数据反馈，不断调整、优化驾驶策略。

简介：摘要：随着高速铁路的快速发展，列车运行的安全性和效率成为关注的焦点。机车驾驶员辅助决策系统作为提高列车运行安全性和效率的重要手段，受到了广泛的关注。本文首先分析了高速铁路机车驾驶员辅助决策系统的需求，然后详细介绍了系统的总体设计、关键技术及实现方法，最后展望了未来的发展趋势。

简介：随着汽车保有量的攀升,在驾驶过程中引发的安全事故接踵而至,为了减少人为失误造成的事故,新款的中高端车型中都加入了辅助驾驶技术。本文主要针对辅助驾驶中的车道偏离技术,统计分析其国内外专利申请状况,并对该领域今后的发展趋势作出预测。

简介：摘要：高等级驾驶辅助车辆的动态运动控制系统设计是保证车辆动态行驶的关键技术，是实现车辆安全通行的重要保障。在高级驾驶辅助系统应用中，针对不同的应用场景有不同的动态运动控制的要求。动态运动控制系统是替代人在驾驶中的作用的第一步。当人作为驾驶汽车的主体时，通过调整油门、刹车和方向盘等控制元件使汽车按照期望的速度行驶，按照期望的角度转向,而在高级驾驶辅助系统里，这一切都由控制系统来完成,所以本文主要研究控系统的设计。

简介：换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM（Self-Organization-Map）聚类及BP（BackPropagation）建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集（NGSIM）,提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。