简介:AinteriorpointscalingprojectedreducedHessianmethodwithcombinationofnonmonotonicbacktrackingtechniqueandtrustregionstrategyfornonlinearequalityconstrainedoptimizationwithnonegativeconstraintonvariablesisproposed.Inordertodealwithlargeproblems,apairoftrustregionsubproblemsinhorizontalandverticalsubspacesisusedtoreplacethegeneralfulltrustregionsubproblem.Thehorizontaltrustregionsubprobleminthealgorithmisonlyageneraltrustregionsubproblemwhiletheverticaltrustregionsubproblemisdefinedbyaparametersizeoftheverticaldirectionsubjectonlytoanellipsoidalconstraint.Bothtrustregionstrategyandlinesearchtechniqueateachiterationswitchtoobtainingabacktrackingstepgeneratedbythetwotrustregionsubproblems.Byadoptingthel1penaltyfunctionasthemeritfunction,theglobalconvergenceandfastlocalconvergencerateoftheproposedalgorithmareestablishedundersomereasonableconditions.AnonmonotoniccriterionandthesecondordercorrectionstepareusedtoovercomeMaratoseffectandspeeduptheconvergenceprogressinsomeill-conditionedcases.
简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。
简介:O437.42000031763受激布里渊散射相位共轭腔及腔内光学参量振荡器=StimulatedBrilliounscatteringphase-conjugateresonatorsandinternalopticalparametricoscillators[刊,中]/柳强,鞠有伦,王月珠,于欣,姚宝权,陈德应,王骐(哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室.黑龙江,哈尔滨(150001))//光学学报.—1999,19(8).—1089-1093利用受激布里渊散射相位共轭特性和Q开关特性组成Nd:YAG激光谐振腔,代替传统激光器全反镜和调Q装置,获得能量100mJ、脉宽13ns的线偏振相位
简介:O4372001042578利用KTP光学参量振荡器获得可调谐人眼安全激光=Tunableeye-safelaserbasedonaKTPopticalparametricoscillator[刊,中]/姚宝权,王月珠,鞠有伦,柳强,于欣,王骐(哈尔滨工业大学光电子学技术研究所.黑龙江,哈尔滨(150001))//中国激光.-200,27(11).-992-996报道了用Nd:YAG激光器二次谐波532nm抽运KTP光学参量振荡器(OPO)的实验结果,获得了对人眼安全的1.53μm~1.84μm和近红外0.74μm~0.82μm调谐激光输出,重复频率10Hz。OPO谐振腔采用π抽运结构,获得最高总输出能量为93mJ,最高能量转换效率为16.5%,并