简介：摘要地质调绘结合岩土工程勘察是边坡勘察的重要手段，通过全面的野外调绘的定性评价，选取适合的计算模型的定量计算，能够较为准确的判定滑坡的稳定性。笔者通过对某避灾扶贫搬迁安置小区边坡进行实地勘察，较为准确的评价其稳定性，提出了治理建议，为保障安置小区顺利施工及后期居住安全奠定了基础，对保护人民生命及财产安全提供了有力保障。

简介：地理核心素养包含区域认知、地理实践能力、综合思维、人地关系等四个方面。全国各地的高考试题都以“立德树人”为宗旨,将地理核心素养的考察渗透在试题中。下面以2017年海南省地理地理卷一组试题为例,探讨在不同空间尺度下地理环境特征的变化。如何辩证的看待大尺度空间地理环境的一般性和小尺度空间地理环境的特异性。原题如下:位于南岭山地的某县90%以上土地不适宜耕种和聚落建设,主要集镇位于较大的山间谷地。集镇住宅多为三层,其二层和三层也开有外门,如下图所示,尽管水淹频率很高,但这些集镇住宅“淹而不没,灾而无难”,据此完成1~3题。

简介：摘要煤矿灾害事故，已经对煤矿产业造成了巨大的损失。煤矿灾害具有发生总量大、频率高、控制难和影响力较大等特征，始终处于各类型煤矿事故当中的首位。因此，控制灾害已成为提升煤矿安全作业状况的关键性措施。

简介：放假真好!罗维过的日子既舒心又快活，他已被实验中学录取了，爸爸妈妈很高兴，让罗维放松放松，不怎么管他学习了。罗维有时跟同学一块儿去玩，有时去泡书店，多数是去看童话书。自从他的《在外星学校奇遇》在《少先队员》杂志发表后，他越来越喜欢童话了，而他又没有多余的钱买童话书，所以只能在书店里阅读。偶尔罗维也去打会游戏。男孩子嘛，不要总当小书虫。而最叫罗维担心的是：清清溪边，那一片树林。

简介：原来大笨熊的身体是兔子避雪的好地方。从这里可以看出兔子和大笨熊一定是非常要好的朋友。我和虫苹果打一把伞的时候，我们都把伞往对方那里推，生怕自己的好朋友淋湿了。你和好朋友之间有这样的故事吗？

简介：咳嗽是儿科门诊最常见的症状，可由不同疾病引起。尤其是以咳嗽为唯一或主要症状的慢性咳嗽比较难治愈，是儿科医师关注的焦点，也常常让家长焦虑不安。他们对小儿咳嗽有很多认识误区。

简介：平行志愿已实施十余年，对于大多数人来说不算一个陌生的名词，但对于首次接触志愿填报的考生或家长来说，却是一道必须攻克的难题。考生和家长需要更透彻、更全面地了解平行志愿，才能合理、有效地填报高考志愿。

简介：隔代教育的确减轻了年轻父母的负担，也弥补了他们育儿经验的不足。但老人带孩子，也可能出现各种弊端。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时，也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下，继劳资纠纷、征地拆迁之后，污染类邻避设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此，探究政府、邻避设施营建企业与周边民众三方间利益关系，理清相关主体的利益诉求对于邻避冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论，探究污染类邻避设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用，进而从博弈论视角出发构建政府、邻避设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上，通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析，得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真，结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻避冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点；高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略，而抑制周边民众抵抗行为策略的选择；营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点，只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略；而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻避冲突中相关利益主体起到一定启示作用：第一，政府作为邻避设施建设的监管者，应注重把握监管力度，完善公众参与渠道，降低个体风险感知；第二，营建企业作为邻避设施建设的实施者，应积极采用环保技术，构建科学利益补偿机制；第三，周边民众对于邻避设施的“落地”发挥关键作用，应加强自身公共理性，合理评估邻避风险，自觉维护社会公共利益。

简介：俄罗斯有一句谚语：＂语言不是蜜,却可以粘住一切东西。＂这句话十分形象地阐述了语言表达能力的重要性。的确,＂说话＂是一种技巧,更是一门艺术。＂良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒＂,一句恰到好处的话,甚至可以改变一个人的命运。

简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：摘要我国煤矿自然条件差，地质条件复杂，在对煤矿资源进行开采时存在着很多的安全问题。本文通过对瓦斯、煤尘、火灾、水灾和顶板事故等几个方面来阐述煤矿工业中存在的主要灾害，并介绍近些年来中国在防治以上灾害取得的一些成果。

简介：摘要风险沟通思想的提出与邻避运动有着紧密联系。邻避冲突发生的重要原因是公众风险认知偏差，而风险沟通又是弥合风险偏差的重要手段，两者具有内在契合性。文章以现实邻避冲突案例为研究基础，从理论和实践层面探究风险沟通和邻避冲突治理的关联，并基于风险沟通视角为实现邻避冲突的源头治理和标本兼治提供有效策略。

简介：船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

简介：他者在邻避困境化解中扮演着重要角色，作为邻避冲突中的主体之一，他者的角色转换是影响邻避冲突走向的关键变量。在邻避政策制定过程中，他者空间上的在场与话语上的离场形成了巨大反差，使公众产生强烈的不公平感和相对剥夺感。此时，退出者和呼吁者的角色选择为他者表达不满和诉求提供了可能，而一旦这种身份转换失败，通常会引发剧烈的邻避冲突。要想走出邻避困境，公共部门提升自身治理能力是一个方面，但更为重要的是公共部门要学会主动走近他者，以协商沟通为桥梁，在政策制定的各个环节和程序上，创造条件让他者成为在场者，在构建他者对项目认知、程序认可、决策认同的基础上，引导他者最终成为公共政策的忠诚者。

简介：小时候常听大人们说“左眼跳财、右眼跳灾”，甚至编出一首歌左眼皮跳跳，好事要来到，不是升官就是快要发财了……所以很多年左眼跳时心情就好，总觉得会有意外惊喜出现，右眼跳时就会莫名的担心，怕有不好的事情发生。结果到头来是既没有大祸临头，也没有好事降临。那么眼皮跳究竟是怎么回事？

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机应用领域愈来愈广泛，比如在线路巡视、空中侦察、货物运输等方面都取得了较好的成效。但与此同时，无人机使用过程中也存在一些问题。本文的研究旨在解决雷达技术难点，强化无人机避障功能。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：摘要介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计，根据功能需求，进行系统方案设计，进而进行系统模块设计。本小车将超声波测距和红外避障结合起来，增加了系统的可实现性。