简介:摘要理论归根结低是从实践发展而来的,它来之于实践,但又反过来指导实践。控制理论的发展又一次说明了这一真理。远在控制理论形成之前,就有蒸汽机的飞轮调速器、鱼雷的导向控制系统、航海罗经的稳定器、放大电路的镇定等自动化系统和装置。这些都是不自觉的应用了反馈控制概念而构成的自动控制器件和系统的成功例子。
简介:通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求.
简介:摘要以就业为导向,以学生为主体,以为学校周边地区的各行各业培养中级电气运行与控制技术应用型人才为基本任务,以电气运行与控制技术应用岗位必备的能力和基本素质为主线,构建课程的知识结构。