简介：介绍一种静止背景条件下实时多运动目标提取与跟踪的方法.使用了单模态背景模型,用连通检测的方法分割出目标,取得目标信息,采用特征参数匹配的方法跟踪目标.对实际中出现的目标停止移动、被背景遮掩和相交运动等情况做了分析.通过采集的图像序列证实采用所提出的运动目标提取与跟踪算法可获得良好效果.

简介：针对传统的PC机＋算法设计的运动目标跟踪系统体积大，不能满足便携和露天使用要求这一缺点，文中采用NiosⅡ软核处理器在FPGA上设计了一种运动目标检测跟踪的片上系统，同时对系统的功能、结构和实现方法作了较详细的阐述。设计结果表明，该系统体积小，数据处理速度快，并可保证很好的实时性。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：摘要：在无人直升机众多的应用领域中，目标跟踪是当前信息化时代较为热门的应用领域，代表性的是舰载无人直升机舰船跟踪技术研究，同时该领域也是最早的无人直升机实战应用领域，。此外，在我国边疆辽阔、地形复杂的大环境下，无人直升机目标跟踪在边防反恐、社会治安等领域将会发挥极大作用，应用潜力巨大。

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：摘要：随着雷达技术的快速发展，目标跟踪和运动估计算法在雷达信号处理中扮演着关键角色。本文在介绍雷达信号处理概述的基础上，讨论了目标跟踪和运动估计算法的不同方法。针对目标跟踪，我们深入探讨了线性滤波器和非线性滤波器，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器，在目标跟踪中的应用和优势。对于运动估计，我们涵盖了直接法和间接法，如光流法和基于特征的方法。本研究对于进一步提高雷达信号处理中的目标跟踪和运动估计算法具有重要意义，并为未来研究方向和发展趋势提供了展望。

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：即便是背影，她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼，炭灰色的风衣也宽松，遮去了身材，走在街上容易被灰突突的路人埋没，但我可以感到她的出众，因为呢，还是招供一下吧，我是美术学院的高才生，眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起，姣好的身材若隐若现，富于弹性，不是外国人，这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来，但无疑不是普通中国人，我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描，模特儿虽是法国人，却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿，尤其她的丰腴，不同于当下时尚的瘦，这是我喜欢的。

简介：<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

简介：毛毛妈杜兰花连鞋都没穿，左脚穿着一只灰颜色的袜子，右脚赤裸着，在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着，一边扭还一边高声唱道：“红岩上红梅开，千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好，高亢嘹亮，声震林木，余音袅袅。兰花原本是要上剧团的，就因为出身地主家庭，政审不，没上。大家都是引之一。

简介：一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

简介：开学了!开学了!开学到现在，大家有什么趣事吗？偷偷告诉你们：我和柳彤、妍熙当了一回跟踪者哦。开学后第二个星期的周一上午，最后一节是语文课。放学了，我、妍熙、柳彤一起说说笑笑地回家。突然，我们看到了语文老师——颜老师，她在我们前面，正快步往车站走去。

简介：这一阵子,剑飞的日子有点儿好过起来了,经常会有那么些人请他吃饭,饭局也总是设在那些以前让他望而却步的地方。请他吃饭的人每次都不一样,有时候坐在一起碰了老半天的杯,还闹不清都是一些什么人。剑飞的真名叫李尚书,知道李尚书的人大都

简介：艾诺先生是一名私人侦探,他独自经营着一家小小的事务所,生意很兴隆。这天,来了一位戴着墨镜的男子。艾诺问:"您贵姓,有何贵干?"男子板着面孔说:"因某种缘故,我的身份不便公开,有点小事想请你办一下。听说你是个出类拔萃的侦探……"

简介：很年轻的刑警刘胜,不远不近地跟着这个素昧平生的中年男子,从午后一直走到黄昏的边沿。他突然觉得他"老"了,四肢无力,眼睛涩涩的,一颗心重得直往下坠。仲秋黄昏的街市,罩着淡淡的夕光,显出一种凄迷的美丽。在这一刻,他想起看过的一幅外国油画,黄昏的街头走着一群匆匆下班的人,很疲惫的脸色衬着夕照,题目叫《饥色》。他确实饿了,饿得整个身体都空洞起来,他得找点儿吃的。可不行,前面的中年男子还在不紧不

简介：

简介：针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术进行深入研究，采用高斯背景模型的背景差法实现对运动目标的检测，基于SIR粒子滤波算法，利用颜色直方图信息与目标的运动状态信息实现对运动目标的跟踪。采用DaVinci技术对目标检测和目标跟踪算法进行封装和优化，实测结果表明，该算法能够对监控场景中的运动目标进行检测和跟踪，实现对视频图像的实时处理。