简介：近日，“蛟龙”号载人潜水器研制和海试项目通过专家验收，标志着我国已系统掌握大深度载人潜水器设计、建造和试验技术，实现从跟踪模仿向自主集成、自主创新转变，并跻身于世界载人深潜先进国家行列。“蛟龙”号通过验收后将正式移交中国大洋矿产资源勘探开发协会，在未来深海矿产资源勘探和深海科学研究中发挥开拓者的作用。

简介：摘 要：半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分，其操控性能决定于其水动力系数。本文以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型，对其不同潜深和附加质量之间的关系进行分析，为半潜器的控制提供参数。

简介：2012年6—7月间，中国自主设计制造的深潜器“蛟龙”号在太平洋的马里亚纳海沟进行深海潜水试验，潜水深度达到水下7062米。这标志着中国已跻身国际“深潜俱乐部”，这个俱乐部的成员至今只有法国、美国、俄罗斯和日本。

简介：“深潜号”是一艘亚洲领先、世界一流的深潜水支持母船。它长125．7米，宽25米，深10.6米，满载排水量为15864吨，配有防横倾装置，能在大风浪中保持平稳，进行深海潜水、探测，以及抢险救援。

简介：深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现一个国家结构、材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。

简介：爱好航天知识的同学都知道,我国发射成功的“神舟四号”是宇宙飞船,美国不幸失事的“哥伦比亚号”是航天飞机,而俄罗斯著名的“和平号”则是宇宙空间站。可是,你知道这三种帮助人类遨游太空的神奇航天器有什么不同吗?

简介：国产“蛟龙”号载人深潜器于2010年5月31日～7月18日成功进行了3000米深度下潜，使我国载人深海科考技术迈上了新的台阶。本文作者综合国内外公开资料，对“蛟龙”号的技术特点和发展历程作了详细介绍。发表此文，并不表示本刊认同和证实其内容和观点，仅供读者参考。

简介：摘要：城市空域载人航空器的出现，为未来城市立体交通体系提供了新的思路，为了保证载人航空器在城市空域的安全运行，躲避城市静态障碍的同时避免与其他航空器的碰撞，本文提出了一种基于马尔可夫决策过程的载人航空器飞行建模，并通过蒙特卡洛搜索树（Monte Carlo Tree Search，MTCS）算法对模型进行求解。数值实验的结果表示，该算法在解决该模型问题时具有较好的效果，可以帮助载人航空器更快速地到达目的地，并避免与其他航空器的冲突。

简介：[摘要]

简介：摘要载人深潜技术在深海技术当中占据重要地位，在深海科考之中发挥巨大作用。当前，深海载人潜水器已经对全球的洋中脊、海山等深海区域实施探查，测量并获得大量海底地形、地貌数据。为了促进我国深海测绘事业向前发展，研究国外载人潜水器，对我国的载人潜水器在海洋测绘当中的应用情况进行分析和展望。

简介：

简介：针对高性能高速潜艇对反潜作战提出的挑战，分析了新型潜艇的特点和猎潜艇攻潜的原理，对不同时不同距对潜攻击方法进行了探讨。对及时、有效地打击快速潜艇有借鉴意义。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：针对潜器耐压壳体圆度测量中撑杆法测量的弊端，本文基于激光测量技术，设计了潜器耐压壳体圆度测量系统，并重点分析了该系统的测量方法及测量误差，结果表明，该系统在保证测量准确性的基础上，测量过程较撑杆法更快捷，数据更直观，数据处理更简便。

简介：无论是哪一级员工上下平台的条件都是同样危险的。若干年以前海洋石油发展初期，员工上下平台或钻井船是使用运货用的吊篮，人从船上到平台要用吊篮把人吊上去，并且人是要站在吊篮网子的外面。

简介：在现实生活中，有时需要在深孔（缝）中取物，而要想伸入某些细长的缝隙，手臂是无法做到的（有些物质对皮肤有伤害），况且大钳子往往又受活动空间的限制而不能使用。每个家庭可能都有过这样的经历：在洗手间不慎将香皂、衣服、搓澡巾等掉入管道内，一时感到茫然，多么希望有一个合适的工具来解决所遇到的问题呀!

简介：实验采用氧化锌、二氧化钛、二硫化钼和四氧化三铁粉末,按照不同配方配制了4种悬浮液,对小颗粒法显现汗潜手印的试剂浓度、操作方法、对陈旧手印的适用性及小颗粒悬浮液的放置时间、对深色浅色客体、对光滑非渗透性客体、半渗透性客体和个别渗透性客体上的手印显现进行了研究和探讨。

简介：深海与高天那是在很久很久以前??许多动人心弦的传说经常这样开头,不过我要给大家讲的这个英雄故事,恰恰是在不久的以前。因为,它发生的时刻距今仅仅几年的时间,也就是公元2012年6月下旬的一天.

简介：“蛟龙”号载人潜水器是中国自行设计、自主集成并独立完成海试的具有国际上最大下潜深度——7000m的尖端产品，2011年在东北太平洋中国多金属结核合同区西区成功进行了5000米级海上试验与应用，取得了一系列技术和应用的成果。从技术角度阐述了“蛟龙”号载人潜水器的研制过程，重点围绕在研制过程中所遇到的关键技术问题以及在解决这些问题过程中的自主创新情况。

简介：陈杰，徐汇区人大代表。博士。现任上海航天技术研究院副总工程师,研究员。中国宇航学会第五届理事会理事，“载人航天领域运载火箭与测发专家组”成员，“十一五”期间国家高技术研究发展计划专题专家组成员。曾任上海航天技术研究院801所所长、科技委主任等职。多次获得国防科学技术二等奖等。