简介:Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.
简介:摘要:ROV(缆控水下机器人)的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理,需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式,该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要,但当ROV航行速度较高时,垂向运动控制效果不佳,如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动,则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容:ROV总体布局设计;ROV控制系统设计;ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明: ROV具有良好的下潜能力,且ROV在不同航速下运动控制特性好,航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念,对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。
简介:船舶的正常安全运行中,离不开船舶轴舵系的优质高效安装使用。船舶轴舵系作为船舶动力系统重要组成部分,主要都是应用机械加工工艺来实现技术安装。本文主要是对机械加工及船舶轴舵系安装技术进行阐述,以9400集装箱船为例,研究了轴舵系安装中容易出现的问题,提出了技术优化改进措施,对船舶轴舵系安装技术的应用研究具有一定的理论参考价值。
简介:TheReynolds-averagedNavier-Stokes(RANS)method,alongwiththeFluentsoftwarepackage,wasusedtostudythesteadyandunsteadyinteractionofpropellersandrudderswithadditionalthrustfins.Theslidingmeshmodelwasemployedtosimulateunsteadyinteractionsbetweentheblades,therudderandthethrustfins.Basedonthenumericalresults,thepressuredistributiononthepropellerandtheefficiencyofthefinswerecalculatedasafunctionoftheattackangle.TheRANSresultswerecomparedwithresultscalculatedbythepotentialmethod.ItwasfoundthattheresultsforthepotentialmethodandtheRANSmethodhavegoodconsistency,buttheyyieldmaximumefficienciesforthefins,andthuscorrespondingattackangles,thatarenotidentical.
简介:摘要:舷外机小艇匹配的螺旋桨一般由发动机制造厂提供 ,每一机型有多种规格的螺旋桨供选用。船、机、桨的匹配对艇的操纵性、乘坐舒适性、航行时的快速性能、燃油经济性及发动机的使用寿命等各项性能指标都有重要影响。为便于小艇设计和舷外机使用时选配合适的螺旋桨,根据小艇的满载重量、船长、发动机功率和齿轮箱传动比,可以从发动机公司提供的螺旋桨选配表中查出相应规格的螺旋桨,并对艇的航速作初步估算。由于舷外机的结构限定了螺旋桨直径的选择,因此,螺旋桨规格主要是确定螺旋桨的螺距。由选配表查得的螺旋桨规格没有考虑到船体线型的不同、船底的光顺程度、发动机的安装和船舶的重心位置等因素,一般仅作参考和初步估算。