简介:摘要现代战争是高科技,高信息化的战争,要求武器装备具有高精度,高稳定性的定位、导航和制导能力,而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比,而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望,并对其发展提出了几点建议。
简介:摘要采用全球均匀分布MGEX(Multi-GNSSExperiment)站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。
简介:目的探讨计算机辅助导航系统(computerassistednavigationsystem,CANS)用于颞下颌关节强直手术的疗效。方法对10个正常成人头颅标本的20侧颞下颌关节确定关节窝顶点、髁突头顶点等11个点作为测量点,用游标卡尺对头颅标本关节窝内外径、前后径等12个距离进行实际测量;对头颅标本行256排螺旋CT扫描.应用Surgicase5.0软件在CT影像测量上述距离。将实际测量数据与CT影像数据进行两两配对比较分析,差异无统计学意义(P〉0.05),验证了两种测量方法的等效性。在此基础上,选择2015年9月至2017年3月来中国医科大学附属口腔医院口腔颌面外科就诊的经临床及影像学检查确诊为双侧骨性颞下颌关节强直的患者10例,将其术前CT影像数据导入BrainLAB计算机导航系统工作站进行模拟设计,数字化重建关节窝形态并对相关指标进行测量。术后复查CT并测量相关数据,将测得数据与术前模拟数据进行比较分析,评价CANS引导颞下颌关节骨性强直手术的应用疗效。结果10例患者术后均无并发症发生,张口度为35~40mm,未发现复发病例。术后CT测量数据与术前设计吻合,实际截骨数据与术前模拟截骨数据相比,差异无统计学意义(P〉0.05)。结论在颞下颌关节成形术中,CANS可明确截骨范围,对周围重要解剖结构可进行定位及保护,减少术中和术后并发症的发生。
简介:经皮肾镜碎石术(percutaneousnephrolithotomy,PCNL)最大的技术挑战在于精确穿刺,需要将穿刺针精确置入肾脏集合系统,并建立理想的工作通道。目前主流的穿刺引导方式包括:射线引导、超声引导。该两种方式均有各自弊端,临床上需要一种更加安全、易掌握的穿刺辅助技术。
简介:摘要目的探究临床显微外科手术治疗丘脑胶质瘤患者的过程中,应用神经导航系统,分析其临床治疗效果,为临床丘脑胶质瘤的治疗奠定基础。方法自我院2014年7月-2017年3月期间收治的148例丘脑胶质瘤患者作为受试对象,患者均采用外科手术进行治疗,其中74例患者采用常规手术,设置为对照组;74例采用神经导航系统应用下的显微外科手术,设置为实验组;将患者采用不同方案治疗后的效果进行对比。结果神经导航系统应用下显微外科手术患者手术及术后的恢复情况均较常规手术的患者满意,差异均有统计学意义(P<0.05);采用神经导航系统应用下的显微外科手术对于患者肿瘤的切除率显著高于常规手术组患者,差异有统计学意义(P<0.05);实验组患者术后并发症发生的概率较对照组显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床治疗丘脑胶质瘤患者的过程中,神经导航系统应用下的显微外科手术有助于术中手术路径的选择,能够有效的提高手术速度,并提高患者肿瘤的切除率,手术效果理想,且安全性高,应广泛推广。
简介:摘要矿山斜井提升大多使用有线视频监控系统,在每个中段甩车场附近安装固定摄像头,监控道岔及道岔周边情况,防止意外发生。有线视频监控系统较为稳定,但存在较大盲区,在摄像头监控不到的地方,提升机司机只能根据操作台深度指示数据开车,无法实时掌握串车或人车运行状态和周边情况,存在安全隐患。本文作者利用泄露电缆兼具传输线和收、发天线的特性,结合矿用视频监控系统(无线),实现井下斜井巷道内车载移动视频实时传输功能,提升机司机能够以第一视角观察串车或人车运行状态和周边情况,若有意外可以及时处理,能够避免事故发生或减轻事故损失。