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  • 简介:智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用c语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.

  • 标签: 智能车 单片机 速度 导航系统 算法
  • 简介:中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统,是国家正在建设的重要空间信息基础设施,可广泛用于经济和社会的各个领域。为此,阐述了中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状,并对其特点进行了介绍,最后对其应用前景进行了展望。

  • 标签: 北斗卫星导航试验系统 北斗卫星导航系统 GNSS RNSS RDSS
  • 简介:目的探讨计算机辅助骨科手术导航系统(CAOS)在芦山地震骨盆骨折治疗中的应用。方法同颐性分析2013年4月20日至5月3日芦山地震中应用CAOS引导下手术治疗的6例骨盆骨折患者资料,男3例,女3例;年龄20~54岁,平均39.7岁。骨折按Tile分类:B型2例,C型4例。合并伤:双侧胫骨开放性骨折1例,肋骨骨折2例,股骨骨折Z例,腰椎骨折2例,髌骨、肱骨骨折各1例,皮肤挫裂伤5例。6例患者于伤后3~10d(平均6d)均在CAOS引导下行手术治疗。术后复查骨盆X线片,并根据Matta标准评定疗效。结果6例患者共置入空心钉11枚,其中骶髂螺钉6枚(S,5枚,S:l枚),耻骨支螺钉5枚(顺行2枚,逆行3枚)。所有患者手术均顺利,术中无明显神经及血管损伤,术中置入每枚螺钉的平均出血量约为20mL,术中平均总出血量为110mL,术中平均置入每枚螺钉的透视时间为10s,平均手术时间为110min,术后复查骨盆X线片示骨折均复位满意,根据Matta标准评定疗效:优4例.良2例。手术切口均一期愈合,无切口感染、深静脉血栓形成、多器官功能障碍综合征等并发症发生。结论CAOS引导下手术由于其微创、术中出血量少、手术准确度高、术中透视时间短、手术时间相对较短等特点,可有效进行严重骨盆损伤、多发伤患者的损伤控制,可早期固定骨折,是治疗地震伤骨盆骨折的一种可行、安全、有效的方法。

  • 标签: 骨盆 骨折 多处创伤 外科手术 计算机辅助 地震
  • 简介:介绍了某型车载装备的电磁兼容系统设计,通过采用合理的布局和布线、良好的接地、有效的屏蔽措施和滤波等综合性的解决措施后,系统的电磁兼容性指标达到设计要求,舱内的光电探测装备、无线电侦测干扰装备、GPS干扰装备、无线通信设备以及指控装备实现了同时发射、互不干扰的工作状态,并且实现了系统要求的最远通信距离。

  • 标签: 车载 方舱 电磁兼容
  • 简介:为期5天的2014年度“道行天下”企业家精神启迪之旅将于12月31日,在丽江“行云流水”私人会所拉开帷幕。据悉,本次活动将邀请21位高端商界人士一起传承中华国学智慧,寻找中国企业家精神。

  • 标签: 企业家 精神 导航系统 企业文化 BSC
  • 简介:陆军技术网站报道,美国美驰(Meritor)公司研制出两种新型电子系统,可改善军用车辆通过各种地形的灵活性。

  • 标签: 车载电子系统 美国 军用车辆
  • 简介:汽车上多台计算机之间的通讯是利用"总线"进行的。多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元(ECU)相互通讯,这根线称为"总线"。1980年起,汽车内开始装用网络。1986~1989年德国bosch提出汽车车载局域网(LAN)基本协议CAN(ControllerAreaNetwork),美国汽车工程师学会SAE提出儿850协议,X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。各种不同的通讯方式:一是并行方式:在这种通讯方式下,每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话,就需要多根线进行。二是串行方式:在这种通讯方式下,每个bit一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接方式。

  • 标签: 多路总线 ECU 通讯
  • 简介:垃圾车监控系统是集GIS技术、通信技术、计量技术于一体,结合软硬件编程及数据库技术而实现的对垃圾车营运状况实施现场监管的综合性监控管理系统。根据城市环卫垃圾车营运的实际情况,在车辆GPS在线监控的基础上,加入了车辆称重计量模块,提出了基于车载称重的GIS监控系统设计方案,将监控系统细分为三个部分进行实现,系统的核心在于将车辆的载重数据同GPS数据捆绑集中发回,最终通过GoogleMap将实际车辆的营运情况进行同步显示。

  • 标签: GIS 垃圾车监控 车载称重技术 通信 GOOGLEMAP
  • 简介:<正>随着电子产业的迅速发展,消费者希望车载多媒体系统的使用可以像智能手机、平板电脑那样得心应手,并且与这些移动终端轻松互联,实现信息娱乐、导航和通信全面互联,并且可以通过语音命令来实现人与车之间的良好互动,这种需求可谓与日俱增。

  • 标签: 娱乐系统 智能手机 迪拉克 通用汽车 车载 信息系统
  • 简介:<正>接手班主任工作时,有很多教师提醒我应该留心班上一位叫玫的同学,通过后来的调查了解,我大体了解了这位女生的情况:她家庭经济条件很好,父母办了一个柳编厂,因为是超生的孩子,父母对她很是溺爱,加上生活和学习习惯不良,对学习也不感兴趣,因此其学习成绩一直较差。进入初二后,我发现有一段时间,班上有些学生受她的影响,慢慢地把发型和衣服也变得和她一样,有的还在她的影响下,开始上网聊天……刚开始我很有把握,总觉得做了这么多年的教师,对付一两个学生应该没问题。

  • 标签: 班级活动 激励法 赏识教育 班会课 学习成绩 李老师
  • 简介:<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

  • 标签: 青春期性教育 青春期教育 安全套 导航 学生 成人意识
  • 简介:"雨",男,12岁,五年级学生,生性好动,敢于冒险。一次课间休息,他竟然爬上教学楼四楼的走道栏杆,骑在栏杆上,悠闲自得。倘若平衡度把握不当;倘若走道上有奔跑的学生不小心相撞;倘若有人惊呼;倘若有人恶作剧故意惊吓……都有可能导致"雨"失衡坠人楼下。四楼的高度,13米左右垂直摔下,不是粉身碎骨,至少也是半身不遂。庆幸的是,我的出现,

  • 标签: 导航 课间休息 五年级 教学楼 平衡度 恶作剧
  • 简介:英国皇家导航学会(RIN)是一家带有慈善性质的学术性组织,于1947年戊立于伦敦,一直以来它是世界导航学会的领导者学会的目标是集聚全球范围内对航海导鬏技术感兴趣的专家,以推动导航在各个领域的发展,同时提高导航科技的公众感知度在国际海事组织(IMO)中RIN还代表看国际导航学会联合会,对推动海上导航技术和实践有着重要影响

  • 标签: 导航技术 学会 英国 国际海事组织 期刊 全球范围
  • 简介:由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用,因此以惯性导航为核心,加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统/超短基线/多普勒测速仪/磁航向仪组合导航系统为研究对象,给出了联邦滤波结构,并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能,最后对组合系统进行了仿真,成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动,其它时刻均保持较高精度,当故障消失时位置误差又恢复到正常量级(5~10m)。仿真结果表明,所提出的SINS/水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息,并能够正确及时检测并隔离故障。

  • 标签: 水下航行器 捷联惯导 超短基线 组合导航 容错导航
  • 简介:〔摘要〕兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣,激励学生不断处于较佳的学习状态之中,使他们对英语乐学、善学、会学,学而忘我,乐此不疲。因此,课堂教学手段必须不断更新,用灵活多样的教学方法,组织学生进行广泛的语言实践活动,通过多种手段激发学生实践的热情,加强对学生学习英语的兴趣的培养,让学生变兴趣为参与实践的动力,并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣,为语言实践活动提供源源不断的动力。

  • 标签: 〔〕新课标小学生英语学 习兴趣激发
  • 简介:骑车时低头查看导航信息是十分危险的,尤其是在车水马龙的闹市街区。这款概念导航仪配有投影提示功能,会将行车方向投至车前路面上,如此一来便不会转移注意力而同路人相撞了。

  • 标签: 导航信息 投影 安全 提示功能 行车方向 导航仪
  • 简介:现代人对于GPS(全球定位系统)已不陌生了,虽然它开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说,有不少人恐怕还只是听说过,没有实践过。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量,技术进步带来的梦想也是没有止境的。车载电脑导航是指具有导航功能的车载电脑,因为汽车智能化是由高速无线上网,安全、便捷、信息、娱乐等几部分组成.车载多媒体集多种功能于一身,在有限的空间为驾驶者创造最大的价值。

  • 标签: GPS 车载导航 汽车智能化
  • 简介:为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成;从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考.

  • 标签: 顶置武器站 态势感知 射击精度 模块化 发展趋势
  • 简介:本文提出了导航卫星全向测控方法.能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调.然后进行数字合成;将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制.然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号.地面用对应的两组不同的扩频码分别解调,再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖,大大提高导航卫星的安全性和机动性。

  • 标签: 导航卫星 全向测控 数字合成
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