简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：【摘要】目的：探讨自制足关节功能锻炼仪在踝关节骨折患者临床应用中的效果。方法：研究对象选取80例在2019年11月~2020年11月期间我院收治的踝关节患者，使用随机数字表法将患者分为实施组（40例）和对照组（40例），其中对照组实施常规护理和康复训练，实验组在对照组的基础上使用自制足关节功能锻炼仪，对两组患者的住院时间、术后肢体肿胀评估情况、视觉疼痛评分（VAS评分）、术后一个月AOFAS踝-后足评分进行观察比较。结果：观察组的住院时间明显少于对照组（P

简介：摘要：目的：研究膝踝足矫形器应用在痉挛型脑瘫患儿下肢运动的矫正治疗过程中对患儿下肢运动功能的直接影响。方法：选取我院2020年1月至2020年12月接诊的所有痉挛型脑瘫儿童群体中选取符合本次研究要求的30例作为主要研究对象。30例痉挛型脑瘫儿童随机分成2组，对照组给予常规运动疗法，观察组在常规运动疗法基础上均接受膝踝足矫形器的干预治疗。对比2组内患儿治疗前后的GEFM-88和MAS评分。结果：两组内的30例患儿均接受为期12周的恢复治疗，治疗后对比患儿之前的GMFM-88中的D、E区分值均有明显改善，P＜0.05；其中对照组患儿相比观察组患儿更低一些，P＜0.05；30例患儿的MAS分值对比治疗前均一定程度改善，对比结果显示观察组患儿的改善幅度更加理想。结论：将膝踝足矫形器应用于痉挛型脑瘫患儿的临床干预治疗过程中，于患儿下肢运动功能的改善有积极意义。

简介：摘要一名有前足痛的46岁女性，自诉第3和第4脚趾间有烧灼感，穿高跟鞋时症状加重。

简介：【摘要】目的：评估糖尿病足患者实施活血通脉汤治疗的下肢运动功能的改善。方法：对72例本医院实施治疗的糖尿病足予以项目研究，信息采集时间为2020年1月至2021年1月，以抽签法为分组方案，对照组（n=36常规治疗）、观察组（n=36活血通脉汤治疗），统计及对比组间治疗前后下肢神经运动功能传导速度及临床效果情况。结果：（1）糖尿病足患者治疗前下肢神经运动功能传导速度无组间统计学差异性（P>0.05）。观察组的糖尿病足患者对比对照组患者治疗后正中神经运动功能、腓总神经运动功能传导速度统计指标较高，具备组间统计学差异性（P

简介：摘要：目的 探究瘦素及其功能受体Ob-Rb在糖尿病足溃疡中的表达特征。方法 在本院2019年7月~2020年7月选取30例糖尿病足溃疡患者足部皮肤作为观察组，同时期患者30例正常足部皮肤作为对照组，给予两组使用免疫组织化学方法，对比两组的皮肤组织表皮真皮厚度以及Ob-Rb以及瘦素评分。结果 根据结果分析，观察者的Ob-Rb以及瘦素水平低于对照组，且观察组的表皮层厚度高于对照组且真皮层厚度低于对照组。对比差异有统计学意义（p

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简介：摘要：足藓，是脚部最常见的皮肤病之一，据相关调查结果显示，我国的足藓发病率相当高，尤其以南方为甚，已经达到百分之五十左右。患上足藓很难彻底根治，稍加不注意就会复发。足藓发作时，常常让人感到痛痒难耐，而且具有相当强的传染性，如果不能加以控制和治疗，很容易感染到身上的其他部位，甚至传染他人。因此，了解足藓的预防和护理方法是非常重要的。而本文将对足藓的一些护理技巧进行简单的讨论。

简介：摘要目的分析系统化足踝锻炼器锻炼对胫骨pilon骨折患者术后踝关节功能的影响。方法回顾性研究2018年5月至2020年1月南华大学附属南华医院收治的84例胫骨pilon骨折患者资料。所有患者均实施切开复位内固定治疗，按照康复方法不同分为对照组（术后分阶段开展康复功能训练，n=42）和研究组（开展系统化足踝锻炼器锻炼，n=42）。对照组：男26例，女16例；年龄（36.6±4.8）岁（20~55岁）。研究组男27例，女15例；年龄（36.4±4.5）岁（21~57岁）。比较两组患者术后恢复情况、踝关节功能恢复优良率、术后生活质量评分、并发症的发生率。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（P>0.05），具有可比性。研究组术后首次下床时间（3.7±0.3）周、骨折愈合时间（9.1±0.8）周、完全负重时间（6.5±0.9）周均短于对照组[（4.1±0.5）、（10.9±1.2）、（7.2±1.1）周]，研究组踝关节功能恢复优良率92.9%（39/42）高于对照组的73.8%（31/42）。研究组术后物质、心理、社会、躯体等生活质量各维度评分均高于对照组，研究组术后并发症发生率2.4%（1/42）低于对照组10.9%（8/42），以上比较差异均有统计学意义（P<0.05）。结论相同术式下对胫骨pilon骨折患者开展系统化足踝锻炼器锻炼，可促进患者踝关节功能恢复并提升生活质量，且同步降低术后并发症发生的风险。

简介：摘要依据本人组织、翻译和审阅2019版国际糖尿病足工作组（IWGDF）发布的糖尿病足国际临床指南及有关文献，结合参加中国糖尿病足防治指南（2019版）编写工作的体会，以及多年来从事糖尿病足临床医疗和专业培训的实践，对糖尿病足防治中需要注意的问题进行阐述，内容包括诊断与鉴别诊断、多学科合作团队、创面愈合、截肢、基础治疗与局部治疗、规范治疗与辅助治疗、重视心理障碍和医患沟通等。强调在糖尿病足防治中贯彻落实糖尿病足临床指南、规范化诊治的重要性。

简介：摘要 目的：分析1例右足糖尿病足并骨髓炎患者护理体会。方法：对一例右足糖尿病足并骨髓炎患者的护理进行回顾性分析。结果：避免截肢发生，提高生活质量。结论：医护一体化、伤口专科护士参与处理、新型敷料的使用，对创面的愈合关系至关重要。

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简介：摘要足溃疡是糖尿病的主要并发症之一，其发病率、死亡率和资源利用率都很高。糖尿病足预防性治疗的主要目的是纠正可改变的足溃疡危险因素。纠正可改变危险因素的措施包括针对患者的结构化教育、针对医务人员的结构化教育、足部自我管理行为、治疗足溃疡前期病变或其他足部临床症状、矫形干预和足部相关运动等。

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简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。