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8 个结果
  • 简介:切变变换是高中矩阵教学的重要知识点,其教学目标就是理解切变变换的概念及过程,能求出给定简单几何图形沿着菇轴或Y轴方向平移的切变变换矩阵.特点是与实践相联系、与图形结合,考察知识的综合运用.因此在最初的课堂教学中,教师要引导学生打牢基础知识,形成基本能力,发挥学生主体地位,使学生进行自我探索和感悟,这样才达到将知识融会贯通,熟练应用的目的.

  • 标签: 教学设计 切变 学生主体地位 变换矩阵 几何图形 知识点
  • 简介:就2014年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛D题'储药柜的设计'提出了一种求解方法。在题目的分析和求解过程中,同时针对参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评。

  • 标签: 优化设计 多目标规划 算法
  • 简介:通过现象观察,演示和实验,能够使学生对数学和物理知识获得具体的、感性的认识,这是数理概念理解和规律掌握的必要基础.探讨了如何在最优化建模实验中通过可视化教学设计将传统的纯理论推导与计算机仿真功能相结合,培养学生发现、分析和解决问题的兴趣、提高学生的编程能力和创新思维能力.

  • 标签: 教学设计 可视化 建模实验
  • 简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:《倒推的策略》是苏教版五年级下册的教学内容,教材的编写意图是,通过学生分析具体情境中的实际问题,体验“倒过来推想”的策略解决特定问题的价值,学习并掌握运用“倒过来推想”的策略解决问题的思路,进一步发展学生分析、综合和进行简单推理的能力.“倒推策略”的实质就是“过程或运算的可逆性思想以及相应的互逆运算”,因此,“倒推策略”可以分解成两个可操作的步骤:“正着记录、倒着计算”.但这一实质的获得需要学生积累一定的数学基本活动经验.那么,如何基于数学基本活动经验来设计这一课的教学呢?

  • 标签: 教学设计 数学 教学内容 逆运算 苏教版 学生
  • 简介:《义务教育数学课程标准(2011版)》明确提出使学生获得数学“基本思想”和“基本活动经验”的目标,从而把“双基”扩展为“四基”.“四基”即数学基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验.“四基”中的“数学基本活动经验”引起了广大教师的兴趣,就此展开了广泛的研究和讨论.课堂教学中开展数学实验,是帮助学生积累数学活动经验的基本形式.但是不少实验设计和教学设计只是让学生经历了一定的实验活动或探究活动,并没有使学生真正获得并积累数学活动经验.本文拟从“勾股定理的探究”这一具体实验案例出发,从如何形成并积累数学活动经验的角度进行分析,提出改进建议,以期抛砖引玉.

  • 标签: 数学活动 实验设计 积累 不等 数学课程标准 义务教育