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  • 简介:摘 要: 针对陀螺仪运动测量系统在实际测试过程中运动特性,本文设计了一种基于圆光栅的速率校准装置,运用光栅测量技术在陀螺仪运动测量系统上实现其运动姿态实时采集,利用软件编程实现速率运动特性动态数据的自动采集与处理,最后实现陀螺仪运动测量系统速率校准。研究表明,该技术环境适应性强、测量效率高等优点,而且系统精度精确稳定。

  • 标签: 陀螺仪 角运动特性 光栅测量技术
  • 简介:结合实际系统陀螺输出为不等间隔速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。

  • 标签: 航姿算法 旋转矢量 不等间隔 梯形积分 圆锥运动
  • 简介:近100余年来,南汇潮滩尤其是中、高潮滩,以淤涨为主,使岸线迅速向海推进。但潮滩沉积并非连续,而是以冲、淤相间,长期净淤积的方式进行。潮滩沉积剖面主要由风暴成因的小型层序组成,粗、细粒交替分别代表风暴与平静天气的产物。潮滩沉积环境的不稳定性使其难以满足两种常用来计算210Pb沉积速率的方法——CIC(稳定的初始比度)模型和CRS(稳定的沉降通量)模型的前提条件。在实验时,如果只选择代表平静天气沉积的细颗粒层进行210Pb活度分析,则可能得到一组相对符合CIC模型的数据,利用此方法计算出南汇潮间带环境的平均沉积速率为6.11~6.23,cm/yr。对历史海图数字化建立的数字高程模型(DEM)分析表明,中、高潮滩近50余年的平均沉积速率为1.91~2.05,cm/yr,不及210Pb沉积速率的一半。造成这种差异的原因有:(1)DEM法在高程推算过程中使用简单的潮滩纵剖面模型,导致计算的沉积速率偏低;(2)210Pb法受到沉积过程中强烈的物理混合作用和沉积后的生物扰动、化学迁移作用等影响,使计算的沉积速率偏高。推断近50余年来,南汇中、高潮滩的沉积速率为4~5,cm/yr。

  • 标签: 潮滩 沉积速率 210Pb测年 数字高程模型 南汇 长江三角洲
  • 简介:在学习光合作用的过程中,图形的识别显得非常重要,尤其是对曲线图的识别。识别曲线图时要分清曲线的走势,即随着自变量的变化曲线是上升还是下降,还要明白曲线的起点、交点、拐点和终点的含义。在很多光合作用曲线中都有一个表示光合速率等于呼吸速率的点。现总结如下,供大家参考。1光照强度对光合速率的影响曲线(图1)

  • 标签: 呼吸速率 光合速率 影响曲线 光照强度 图形的 气体交换
  • 简介:教师教学水平的高低,一般是通过学生学业成绩的检查评定来反映的.因为学生是教师劳动的对象,学生的发展水平与教师的教学水平自然是密切相关.可是教学作为一种师生共同参予积极配合的活动过程,其教学的质量要受到多方面因素的影响.就教师的教学而言,教学时间的经济和节约,教学速率的合理和恰当,即是一个形式上隐蔽而

  • 标签: 教学效果 发展水平 本门 视听设备 相对概念 学科教学内容
  • 简介:增长率:增长率是指单位时间内种群数量变化率,即种群在单位时间内净增加的个体数占个体总数的比率.增长速率:增长速率是指单位时间内种群的增长数量.增长速率=(现有个体数-原有个体数)/增长时间=(出生数-死亡数)/单位时间.种群增长速率就是曲线上通过每一点的切线斜率,

  • 标签: 种群 增长率 增长速率
  • 简介:测定不同地貌环境下的侵蚀速率是了解地表形成及演化的基础。目前,已有人用10Be/26Al双核素和宇宙成因核素36Cl来研究灰岩表面的侵蚀速率和暴露年龄。本工作通过36Cl的AMS测量计算了北京地区灰岩表面的侵蚀速率,其结果为(1.33±0.28)×10-5m.a-1。

  • 标签: 10Be/26Al 36Cl 灰岩 侵蚀速率
  • 简介:速率语音压缩编码在第三代移动通信系统中的采用,使得通信系统的效能得以最大限度的发挥。文章分析了变速率语音编码算法中的关键技术,介绍了当前变速率语音编码技术的主要标准,并重点介绍了两种最新的语音编码标准VMR—WB和ITU—TG.729.1。最后指出了变速率语音编码的发展方向。

  • 标签: 语音编码 变速率 CELP 标准
  • 简介:摘要本文对溶液中粒子的成核速率做了简介,通过对溶液吉布斯自由能的推导得出溶液中团培的分布规律,以及对液相颗粒的成核速率公式与Lamer图也做了讨论,通过总结并得出成核速率的简化近似式。

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  • 简介:随着3G牌照的发放,移动运营商重组,移动市场竞争越来越激烈。进一步提高服务水平和网络质量,成了移动通信大战中争抢的重中之重。网络质量优化,对监测维护系统提出了更高的要求。不仅要求监测系统能提供更多KPI指标信息,也要求系统能指导网优优化。在网络质量优化中,彩信下载速率是衡量网络质量非常重要的KPI指标之一。

  • 标签: 彩信 下载速率
  • 简介:针对当前一些地区无线网络资源紧张,话务量波动较大的情况.本报告通过理论分析与实际测试,分析了半速率技术对增加系统容量,缓解拥塞的效果.同时结合实际测试结果,分析半速率技术对话音质量、无线网络各性能参数的影响,最后给出重要参数的设置原则与使用该技术的建议.

  • 标签: 全速率 半速率 拥塞 语音质量 SQI 话务量
  • 简介:摘要自动发电控制(AutomaticGenerationControl,AGC)是衡量电网自动化水平的重要标志,电网调度中心根据供电区域用电需求,给公用机组发出AGC指令,使其做出响应,其中响应速率是AGC性能指标中最主要的指标。新疆境内公用机组都要求投入AGC,而且调度中心对各个机组的AGC指标进行考核。

  • 标签: 自动发电控制AGC 响应速率 预加煤逻辑优化
  • 简介:题根1化学反应速率的计算化学反应的快慢可以用速率来定量描述。在生产与生活中,常需要控制化学反应进行的速率.已知在2L的密闭容器内,某气体反应物A在2s内由8mol变为7.2mol,则该反应的平均反应速率v(A)为().

  • 标签: 化学反应速率 透析 密闭容器 反应物
  • 简介:解读化学反应速率是指化学反应进行的快慢程度,这是反应速率的基础概念,通常用单位时间内反应物或生成物浓度的变化量来表示。考题对该概念的考查通常结合具体的反应,关注反应的计量数,理解同一反应可以采用不同的物质来表示反应速率是关键。

  • 标签: 化学反应速率 解读 考点 基础概念 单位时间 变化量
  • 简介:以汾河运城段几个县界断面底泥和水质为实验目标,采用实验室测定方法,分别对在平水期、枯水期的底泥耗氧(SOD)速率进行测试,并对测试条件进行优化,对结果进行分析。研究表明,无论枯水期还是平水期,SOD总体变化趋势与河流水质污染(化学需氧氨氮)趋势基本一致。

  • 标签: 汾河 枯水期 平水期 底泥耗氧速率
  • 简介:本文针对用22位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务,设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

  • 标签: 光电编码器 速率