简介:摘要随着电网容量的扩大以及区域电网间耦合程度的加深,电力系统的短路电流水平也迅速增加,过高的短路电流水平已经成为了威胁电网安全稳定运行的重大隐患。安装故障限流器是限制短路电流的有效手段,在限流效果、对系统稳定性的影响等方面均有较大优势。但考虑到故障限流器的安装成本与其安装个数和容量等因素均有关,出于经济性考虑,在保证作用范围的前提下,选择最优的安装位置和容量大小是现阶段研究关于短路限流器实际应用的关键。通过对网状电力系统的结构与参数构建相应的节点阻抗矩阵数学模型,并在此基础上离线计算各母线节点短路后的节点短路电流,将这些短路电流进行比较,获得最大短路电流母线。
简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:提出了拟次酉阵、拟(反)次Hermite阵概念,研究了它们的性质及其相互间的关系,将正交矩阵广义Gayley分解推广到拟次酉阵上。