简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：摘要：在现代地球探测领域，限制光电探测目标图像位置和精度的主要因素是机动车辆行驶时仪器工作平台的不稳定程度。以往业界的应用对象是在提供搜索车探测稳定工作平台之前使车辆保持静止状态，难以满足现代运动中的连续测量要求。以此为起点，以自动控制理论为指导，设计了一种采用硬件模块上PID自动控制算法的三点刚性机电支架自动调平系统，认识到支架还能在整个过程中为搜索仪器提供稳定水平的工作平台。

简介：05款富康都有后轮随动系统，麻烦介绍一下雪铁龙的此项技术。雪铁龙公司的后轮随动转向是什么原理？这是雪铁龙公司的专利吗？有没有其它品牌的车也有这个，如标致？

简介：那些尘封的往事在我心里沉淀了许久,提起笔来却每每不能成行,当粉色的梦被现实击得粉碎,我学会用心取悦自己。不知从何时起,我已渐渐失去了儿童的天真、可爱,不再梳羊角辫,不再跳橡皮筋,不再丢手绢,不再拥有从前一切的一切。柔和的阳光洒进窗户,我坐在书桌前,捧着自己喜欢的《左手倒影,右手年华》,看着他用忧伤的文字讲述着自己年轻的故事,但他并不老,我喜欢他字里行间透射出来的真实、亲切。因为再过几年,我也将尝试着自己小时候那粉色的梦。"从前,我是个爱仰望天空的孩子,苍蓝的天壁总是给我求生的勇气,而现在,我喜欢深邃的夜空,包含一切的黑暗和隐忍,流下的眼泪也没人看见。"记得郭敬明这样说过,是啊!在黑色的背景舞台上,任何人都不需伪装自己,可以肆无忌惮地干自己内心最想干的事,可以毫无顾忌地

简介：西方人在谈到两情相悦时,常说"Theyhavechemistry",意思是说两个人的感应就像一种化学反应。人体共有五种感官:视觉、听觉、味觉、触觉以及嗅觉。在人类的几种感官中,只有嗅觉是化学感受型的。虽然人的信息90%以上通过视觉和听觉获得,嗅觉刺激远比其他几种微弱和间接,但从"chemistry"的角度来看,嗅觉却是最强烈和直接的。特别对于性爱,嗅觉有着不可低估的影响力,它能带给双方不一般的乐趣。事实上,嗅觉对性巨大的唤醒力远远超乎我们的想象。所以,当你开始注意并善用嗅觉提升"性趣"时,恭喜,你获得了一把打开完美性爱的"密匙"。

简介：2014年4月10日，极受关注的东风悦达起亚K3S在山东青岛正式上市，售价区间为10．18万元-14．38万元。K3S为消费者提供手动GL、自动GL、手动GLS、自动GLS、自动DLX和自动Premium，共6款车型的选择，发动机排量均为1．6L。

简介：

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：<正>海龙大厦的硬件改造,实现电子卖场与办公楼层完全区分开来,从真正意义上优化了海龙大厦写字楼的定位,可以说这是一次重要的战略变革。电子商务的迅猛发展,给传统的电子市场带来前所未有的冲击。作为中关村地区的电子市场龙头企业,海龙集团首先吹响了业态调整的号角。作为海龙集团主要业务组成模块之一,海龙高科物业管理有限公司(以下简称海龙高科物业)也责无旁贷,共同承担起海龙大厦写字楼的改造

简介：在许多激光应用技术当中,离焦量是一个非常重要的参数,能否保持好一定的离焦量对是否能取得优良的激光加工效果至关重要。以台达PLC为控制载体,台达触摸屏为人机交互界面,结合步进电机运动模块,设计了一款针对曲面零件表面轮廓的新型随动系统。在控制成本的基础上,该系统能有效地对曲面零件表面轮廓进行随动运动,并对步进电机进行模糊PID控制,减缓或消除步进电机的失步现象。该系统具有稳定性高、拓展性强、人机交互便利等特点。

简介：人生就像一次远行，不必在乎目的地，在乎的是沿途的风景以及看风景的心情。

简介：摘要水轮机的调速系统能够控制水利机组的的运行，直接关系到其操作特性和工作的稳定性。本文针对于目前调速系统监测和故障等方面的情况，分析了调速器的内部结构和工作原理，旨在解决调速器液压随系统出现的故障。应用现代计算机的技术手段，通过改变控制策略，减弱或者避开由故障产生的影响，达到维护调速器机组安全运行，水力工作正常实行的目的。利用仿真技术对实际情况进行试验，结果证明，这些理论和方法具有简单性、稳定性和可靠性。利用改进的故障模式，分析调速器出现的故障，并排查检修，为实现水轮机的高速运行和安全稳定的性质提供数据参考。调速控制系统，影响着电网的正常运行，在发电机机器电力系统中起着非常重要的作用。因此，为了电力系统及相关机组能够顺利的运行，需要快速准确的排查和解决系统的故障。本文研究了调速器的故障诊断问题，并讨论出诊断方法，对液压系统的故障问题采取措施，防止故障影响到其他系统的正常运行，扩大损失，造成严重的后果。本文提出的方法可对水轮机的系统及调速器进行实时的监测，及时发现问题排除故障。

简介：摘要：传统的变频调速方式是整体改变抽油机的运行冲次，这样虽然能在一定时间内提高泵的充满度，但排采效率也会随之降低。另外，当井下出现供液不足情况，抽油机下冲程时，抽油杆会受到强烈的反作用力，使抽油杆的弯曲度增加，降低了采油泵的有效冲程，增加了断杆的概率。针对上述问题，研究开发了一种抽油机载荷随动控制方案，它能实时地监测抽油机的运行载荷，实时地调整抽油机 1个周期内的运行速度，避免了抽油机的最大载荷冲击，降低了抽油杆的弯曲度，提高了最大有效冲程，增加了抽油机的使用寿命和产液量。抽油机载荷随动控制是一种结合游梁式抽油机采油工况的智能型变速驱动技术，它将速度控制与采油工艺相结合，将传统的变频调速控制技术更加深入细化，根据实时功图进行载荷随动控制，达到了降低抽油机冲击载荷、提高泵的最大有效冲程、提高充满度和降低机械疲劳损耗目的。

简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：摘要：在现代社会当中有不少装备、装置与随动有关系，例如雷达、吊车、挖掘机都有位置传动的身影，当然在吊车、挖掘机等工程机械对随动的精度没有很苛刻的要求，但在精密跟踪雷达运用中，对随动的精度要求是非常高的。随动系统是是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

简介：一听到音乐就会跟着节奏闪动图案的“音乐T恤”，听起来很奇妙，其实它们都是利用现有成熟技术制造的，而一经推出，就受到了酒吧和演唱会组织者的青睐。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。