简介：摘要：本文简要介绍了针对散粮集装箱卸车时遇到的效率低，人力参与程度大的问题，提供了一种机械臂解决方案。本项目通过柔性化机械臂结合Arduino自动控制系统，使机械臂可以具有抓挖、吸粮多种功能，有效避免了粉尘对人工卸车者的危害。
基于arduino的高效自动化卸粮机设计
