简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：依据PLC的逻辑控制功能、模拟量扩展功能和工程应用的可靠性，电液伺服阀的快速精细调节性能，结合航空轮胎试验的技术特点，提出了“PLC＋电液伺服阀＋传感器”的数据采集与控制模式，并将其应用在航空轮胎、机轮及刹车装置动力试验台的加载伺服控制中。实际应用表明，采用该模式实现的轮胎液压伺服加载系统，工作可靠，满足了航空轮胎稳定加载以及快速加载要求。

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：针对含间隙的两自由度弹簧-质量分段振动系统的非线性模态开展了研究.首先,解析确定了分段保守自治系统发生同相和反相模态运动的初始位移,并采用加权平均方法确定了分段振动系统的模态频率,及其在位形空间模态曲线.然后,采用数值方法求解了系统的非线性模态曲线和模态频率,与本文获得的解析模态频率比较,说明本文的结果较等效模态频率有更好的精度.研究结果表明：在一定的参数条件下,系统的非线性模态个数会高于系统的自由度数目,系统可能发生内共振,而产生多余模态.多余模态运动是两振子同向振动中含有异向振动,说明多余模态是在同相模态运动和反相模态运动之间转换的模态.

简介：以北京市石景山区某地地下水监测点多年监测数据为例,进行适宜性预测方法的验证。其中,总硬度灰色预测值的平均相对误差为2.62%比线性预测低5.65个百分点;溶解性总固体线性预测值的平均相对误差为2.33%比灰色预测低0.61个百分点,与通过拟合度R~2值大小选取的最优预测方法一致,表明通过拟合度R~2值大小来选取合理的预测方法是一种便捷、合理的技术手段。

简介：提出了非线性保守系统周期运动的Hermite插值解法.该方法首先将时间转换为周期运动时间,由此系统的微分方程变为适用于Hermite插值的形式.与Qaisi提出的传统幂级数法不同,采用两点Hermite插值函数代替一点幂级数展开,保证了求解的收敛性及精度.使用Hermite插值解法给出了一类非线性振子的近似通解.研究表明,该近似通解不但可用于进一步分析振子的振动特性,且具有较高精度.

简介：研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.

简介：设备诊断技术包括设备的状态监测和故障诊断两个方面,它在设备管理中具有重要的作用。宽厚板厂精轧机伺服阀故障多,导致轧机厚度控制系统不受控,生产时容易轧制出厚度超差的钢板。通过对伺服阀诊断技术的研究及应用,可以及时掌握伺服阀状态,将伺服阀故障控制在萌芽阶段,保证了轧机正常生产,避免废品产生。

简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：利用不动点指数理论,文章讨论了二阶非线性边值问题系统正解的存在唯一性.并将所得结论应用于具体问题.

简介：近日，清能德创携旗下核心产品——CoolDriveR系列与CoolDriveA8亮相第十七届上海工博会。清能德创为业界展示了哪些精彩瞬间？·精彩瞬间1：六关节“小白”上的CoolDriveR6伺服驱动器。

简介：线性文化遗产是近年来国际文化遗产保护领域提出的新概念，将分散的遗产点通过解说系统整合成一个完整的体系，能够帮助人们更好的了解、欣赏和保护文化遗产。文章阐述了线性文化遗产解说系统的内涵和构成，并以大运河扬州段为例，具体分析了解说资源、解说目标、解说主题、解说受众和解说项目等解说系统的构成要素，提出了相应建议。

简介：由于线性规划沟通了数与形之间的有机联系，这就为把线性规划知识演化成线性规划方法提供了肥沃的土壤，也为线性规划方法展示了广阔的应用前景。因此，对于线性规划来说，不能只局限在线性规划问题的应用之中，还必须努力跨越数学分支间的“鸿沟”，变通“线性规划”的使用范围，扩大用“线性规划”来解题的效益，使“线性规划”在横向联系中求发展、求创新，兹举三例。以飨读者．

简介：随着我国经济水平的不断进步桥梁工程整体水平的持续提升，桥梁挂篮悬臂施工及线性控制得到了越来越广泛的关注。文章从对桥梁挂篮悬臂施工进行简析入手，对桥梁挂篮悬臂施工线性控制进行了分析。

简介：筝形，就是指两组邻边分别相等的四边形．如图，四边形ABCD就是一个筝形．

简介：摘要可编程序控制器（简称PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC采用可编制程序的存储器，以用来存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，通过输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。本文就是从定位控制上讲解PLC及伺服控制技术的运用，让更多地读者能够了解这一技术在我们生活中的运用以及给我们带来的方便。

简介：高工产研·机器人研究所（GGII）数据显示，预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26％以上，市场规模达20．4亿元。在市场需求量迫切的背后，正有一批国产伺服驱动企业正在崛起，清能德创电气技术（北京）有限公司（下称“清能德创”）便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月，清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时，CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。

简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

简介：西方美术进入中国，大大丰富了中国写意人物画的绘画语言，如何固守中国的传统笔墨语言，吸纳西方的艺术语言来丰富张扬具有中国文化内核的写意人物画的绘画语言，是当今人物画家研究的课题。西方美术教育体系进入院校，无论是审美取向还是观察方法都与中国传统绘画产生了巨大差异。中国人物画在这个环境下产生了巨大变化。素描介入中国人物画，画家的观察方法、绘画语言均与传统产生差异。如果说50、60后画家的笔墨语言相对纯粹，那么70后的画家显然是觉得传统笔墨已不能满足绘画语言的表现形式，于是水墨人物画概念的提出显然是对当下表现对象的丰富性和复杂性的传统笔墨概念松了绑。