简介：摘 要：随着互联技术和定位导航技术的发展以及人们对室内空间位置服务的需求，地图研究从室外空间延伸至室内空间，使室内导航成为了可能，室内地图是室内位置服务的基础。本文在分析室内地图研究进展的基础上，总结室内地图的主要研究内容有空间认知研究、地图设计与表达研究、地图标准化研究和室内外一体化研究。
室内地图研究
