简介:摘要:在“室内位置服务”需求的驱动下,室内地图作为室内位置服务的基础已引起广泛关注。但由于缺少精细室内地图的自动生产方法,室内地图的数据生产效率与需求之间的矛盾日益突出,自动化的室内地图数据获取方法已成为室内位置服务亟待解决的关键技术之一。本项目以设计单位广泛保有的建筑施工图纸作为数据源,针对现有算法对建筑图纸要求较高和鲁棒性不够的问题,分析室内地图要素在建筑平面图中的表现形式,详细解析建筑构件与地图要素的映射关系;在此基础上提出多重语义融合的室内地图数据提取方法,并根据拓扑信息重构室内功能区域,完成属性信息与功能区几何要素的自动关联,提升算法对建筑图纸噪声和离群点的鲁棒性,实现室内地图数据的自动提取.
简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:摘要大面积整体地面在大型仓库地面施工经常遇到,面层开裂问题也是常常困扰施工的一个难题。本文通过实际施工对仓库地面出现的裂缝进行检测和性能测试,分析了裂缝产生的原因,并提出了相应的处理方法。