简介：为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题，针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略，模式管理策略决定叉车最佳的工作模式，协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型，基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台，在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明，提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制，燃油经济性提高了31．4％，同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。

简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：在全地形履带车辆中，体积小、重最轻的橡胶扭力轴套悬架逐渐取代了扭杆等传统悬架形式，其中扭转刚度特性是车辆减振性能的关键。针对橡胶扭力轴套中扭转刚度特性设计缺乏的问题，从线性和非线性两种情况，分别依据扭杆悬架、单双气窄油气悬架的刚度特性，推导了等效扭转刚度特性下的扭力轴套扭转刚度模型。基于全地形车动力学模型进行了仿真，通过甲顺性指标对不同的扭转刚度特性进行了评价。仿真结果表明，依据单气室油气悬架刚度特性设计的扭转川度模型具有较好的平顺性表现。扭力轴套扭转刚度的研究为全地形车橡胶扭力轴套刚度特性的设计提供了理论依据。

简介：基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号，运用载荷分析软件Tecware，通过对不同驾驶员驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析，并通过信号强度的差别来对比3位驾驶员在制动工况下操作强度的差异，同时运用统计学方法分析同一驾驶员在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明，驾驶员的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶员的选择和评价也具有指导意义。

简介：针对目前高速公路钢制护栏造价较高、易腐蚀等缺点，开发了一种基于新型高分子复合材料的“三明治”夹层结构护栏来增强耐撞性。使用Hypermesh与Ls-DYNA软件建立了“整车-护栏”有限元模型，通过仿真试验分析，对护栏结构进行了优化和改进设计，并通过实车碰撞试验测试，验证了优化后的高速公路半刚性新型护栏满足相关法规要求。

简介：目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧，但存在安全隐患；气压助力安全性好，但结构庞大。高液压存储仓的日的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的瓜力特性，用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20～25MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO2的特性，在此基础上，提出了存储高液压的超临界CO2液压仓的设计思路，用超临界CO2和温控相配合，得到了准恒高压压力液，实现了小巧且安全性兼顾，由此产生新型的制动、转向、离合助力器。