简介:摘要:针对电液伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。
简介:摘要:随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性,还可以实现综采工作面支架的无人或少人操作和远程控制,有效保障操作人员的生命财产安全。研究表明,液压支架电气工控系统能够取得良好的检测和控制效果,从而保证综采工作面在监督期间的工作状态,进而保证矿山建设的顺利进行。鉴于此,本文结合作者多年的工作经验,对煤矿液压支架电液控制系统的应用提出了一些建议,仅供参考。