简介:摘要:近年来随着生产自动化、智能化以及无人化的快速发展,对多场景物资搬运技术的需求也正变得越来越高,生产资料正逐由传统的同车间搬运向跨车间、多工位搬运转变。环形穿梭车因其转弯灵活、适合集群调度、运行效率高、能够在物资源头对物料进行自主识别等优势正逐步在现代物流技术中被陆续使用,为进一步提高环形穿梭车的高速性、转弯灵活性,本文提出了一种伺服驱动的环形穿梭车设计方案。
简介:摘要:芯片在人们的生产生活中扮演者越来越重要的角色,尤其是数字芯片,随着工艺尺寸的不断缩小,数字芯片的优化设计变得尤为重要。而环形振荡器是数字时钟芯片中的一种重要的结构,对环形振荡器的参数研究成为当下热门的一个方向。本文建立了环形振荡器系统优化模型,给出了在不同参数变换下的MOSFET单晶管频率和尺寸建议。在芯片面积的约束下进行全局寻优。本文最终得到了NMOS和PMOS最优尺寸:1.424u,0.731u,1.660u,0.719u。