简介:P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]/杨成伟(清华大学电子工程系.北京(100084)).霍玉晶…∥激光与红外.-2004.34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)
简介:摘要激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段,可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息。从激光扫描测量系统的工作原理、激光扫描仪的分类、激光扫描测量系统的应用领域出发,阐述了激光扫描测量系统的应用现状,并指出该技术的未来发展趋势。
简介:摘要城市老街房屋密集、道路狭窄,卫星信号差,人流穿梭往来,常规测量是相对较好的选择,快速、高效、安全、全面的车载激光建模测量受到很大限制,如何发挥车载激光建模测量系统的优势成了各测绘单位实验的课题。在数据采集过程中,车载激光建模测量系统受建筑物与行道树等对卫星信号的遮挡、行驶路线、路面平整、纠正点布设的影响,数据精度变化较大。本文对纠正点布设进行了试验,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载激光建模测量系统在城市老街同样存在巨大的利用价值。
简介:摘要:1/4波片通常由方解石、石英晶体这些双折射晶体制成,常用于光学系统当中,用来改变光的偏振态,它可以把线偏振态的光变为椭圆偏振态,亦可将椭圆偏振光变为线偏振光。目前,对1/4波片相位延迟量的测量方法有很多,常见的有移相法、椭偏测量法、频率分裂法等,移相法需要借助高精度的标准波片进行相位补偿。椭偏测量法受到波长的限制,只能测量一定波长范围内的相位延迟。频率分裂法是测量波片的国家标准,使用该方法进行测量,被测元件需要镀上相应的增透膜,适合用来作为校准装置,无法进行在线测量。基于此,本文章对激光回馈双折射测量系统稳定性能优化进行探讨,以供相关从业人员参考。
简介:摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点,而且具有机器人运动范围大、柔性等特点,但其本体绝对定位精度低,使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(机械手中心坐标系)的自动化标定过程,同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵(基坐标系)自动化标定过程;建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统,并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系,验证了算法的有效性,为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。