摘要
摘要随着近年来我司燃气管网的不断发展，截止到目前覆盖全三水的埋地燃气管道已达615.848km，因此有着一系列完整准确的管道现场探测数据是防止第三方破坏的重要依据。现今部分管线处于跨越河涌的水下，随着三水的城市发展跨域河涌或在河涌上的第三方施工越来越多，对我司跨越河涌管线的威胁越来越大，一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故，将对人民群众的生命财产安全造成重大影响，因此对水下燃气管道的探测工作愈来愈重要。然而目前我司对于众多铺设在水下的燃气管道进行探测时，往往都需要聘请外单位船只作为载体才能完成探测，存在聘船成本高；聘船、用船过程耗时耗力，探测工作效率低下；而且在船上探测安全风险大，存在探测人员落水遇溺水的安全隐患。因此研制一种可遥控的无人水面探测器是解决该问题的有效办法。
出版日期
2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
