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  • 简介:点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

  • 标签: 汽车点焊 气动伺服系统 模糊-滑模控制 仿真
  • 简介:堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。

  • 标签: 模糊控制 位置 堆垛机
  • 简介:1轧花机控制的现状在棉花加工过程中,轧花机工作性能的优劣直接影响着棉花加工能否正常进行,为此,轧花机的控制在整个棉花加工过程中就显得尤为重要。

  • 标签: 模糊控制 轧花机 应用 加工过程 工作性能 棉花
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于变论域的思想,采用微分进化算法村影响变论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法,针对传统PID控制器的不足,提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统,并给出了相关的实验结果。实验证明,该方法具有可行性,为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

  • 标签: 模糊控制PID控制 交流异步电力测功机
  • 简介:我们学习数学的时候,精确是第一要素,1就是1,2就是2,怎么能马虎呢?可是,生活中碰到的实际问题却又常常做不到那么准确。比如说,两个同学站在一起,有人问:"他俩谁胖?谁瘦?"你可能会回答:"这个同学胖一些,那个同学瘦一些。"但是再如:"胖一些,胖多少?"或者问:"瘦一些,瘦多少?"这时,就会觉得没法准确地回答了。

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  • 简介:模糊语言是一种广泛存在于人类法律领域中的语言现象。立法语言中模糊词语的运用有的是立法者利用模糊语言的优点而故意为之;有的则是自然语言的先天不足使立法者被迫不得以而为之。前者称为主动模糊,后者称为被动模糊。主动模糊语言在特定情况下,可以起到精确语言不可替代的作用;被动模糊语言不仅使法律法规在现实中难以操作,而且会给一些素质不高的司法人员留下"权力寻租"的机会和空间。立法语言的规范化就是趋利避害,发挥人的主观能动性,树立正确运用和理解模糊词语的原则,既探寻确定模糊词语意义的方法,又探寻限制被动模糊语言模糊过度的方法。

  • 标签: 立法语言 模糊 规范化
  • 简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.

  • 标签: 无人动力伞 模糊控制 神经网络
  • 简介:针对DC/DC变换器的强非线性,提出了一种新的模糊PI控制器,将模糊控制方法与传统线性PI的电压、电流双环控制方法结合形成闭环系统.给出了模糊PI控制器的结构原理、设计过程和参数整定方法,并对给定参数的buck-boost变换器作为实例进行了仿真验证,同时以TMS320F2812DSP为核心控制器件,设计了系统整体实现的软硬件方案.仿真结果表明,新的模糊PI控制器能够较大地提升系统的动、静态性能.

  • 标签: BUCK-BOOST变换器 模糊PI控制 TMS320F2812
  • 简介:为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题,提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法.该方法定义了模糊规则的相容程度,得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子.采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真,结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能.

  • 标签: 模糊规则 相容性 蚁群算法
  • 简介:提高锅炉燃烧效率的关键在于保证最优的风煤比。本文应用模糊自寻优控制技术在线调整风煤最佳配比,设计了一种适合我国国产中小型电站锅炉特点的模糊自寻优控制器,运用在锅炉送风控制系统中,以实现锅炉经济燃烧的目的。

  • 标签: 锅炉 风煤比 参数自寻优 模糊控制
  • 简介:为了提高中压变频器的稳定性、可靠性,中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制两种调节器的控制方法,分析了各自的优劣,并对两种调节器进行了仿真实验,给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真实验表明,PID调节器在参数整定恰当时,可以获得很好的控制效果,但当对象的参数和模型改变时,输出响应变坏;而模糊控制器能很好的适应控制对象的改变,调节效果比较好。

  • 标签: PID 模糊控制 变频器 调节器
  • 简介:为了进一步讨论模糊集与布尔矩阵的关系,引入了模糊矩阵套及其运算的概念,获得了模糊矩阵的分解定理Ⅱ和定理Ⅲ.此外,建立了模糊矩阵表现定理,并得到模糊矩阵集合与其一个商积之间的同构映射.

  • 标签: 模糊矩阵 矩阵套 分解定理 表现定理
  • 简介:摘要在(α,β)-直觉模糊向量子空间的基础上,定义(α,β)-直觉模糊仿射空间,进一步讨论(∈,∈∨q)-直觉模糊仿射空间的相关性质,并利用模糊集的平移,研究(∈,∈∨q)-直觉模糊仿射空间和(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间的相互关系,从而使模糊空间理论得到进一步推广。

  • 标签: 直觉模糊集模糊仿射空间模糊集的平移(&isin &isin &or q)-直觉模糊仿射空间
  • 简介:模糊性是法律语言的基本特征之一,其成因是主客观因素相互作用的结果。文章认为法律语言的模糊性是一把双刃剑,合理运用可以促使法律的稳定性和灵活性达到有机的统一;用之失当,会使得法律在实践之中难以适用,为权力滥用提供可能。因此,模糊语言的使用要遵循法治理念,既要发挥其积极功能,又要规制其弊端。

  • 标签: 法律语言 模糊性 积极意义 消极意义
  • 简介:电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

  • 标签: 电动助力转向 模糊自适应PID 电流控制器 研究
  • 简介:鉴于目前我国模糊语言研究中存在的成果数量的激增和研究深度欠缺的矛盾,本文分析了产生这种状况的主要原因,认为语言研究必须站在哲学的高度采取“自上而下”的研究路向,才会有新的突破。在此基础上本文论述了模糊语言研究产生新突破的设想和建议。

  • 标签: 模糊语言学 语言哲学 形而上学 认知语言学
  • 简介:基于风险管理的思想,系统分析了公路选线的不确定因素,确定了公路选线的评价指标体系,构建了公路选线的风险影响图,并建立了公路选线模糊影响图模型。

  • 标签: 公路选线 模糊影响图 指标体系 风险管理
  • 简介:模糊理论与虚拟仪器技术相结合,探讨了虚拟模糊热点温度测试系统的设计。主要包括模糊系统的建立,所用到的隶属函数,模糊测量过程和程序设计等,最后给出系统运行结果。

  • 标签: 模糊传感器 热点温度测试 CVI MATLAB ACTIVEX