简介：摘要：机械设计制造行业对社会经济的发展具有强劲的推动作用，尽管机械设计制造行业的整体发展水平比较高，但这并不意味着没有发展需要。智能、数字、绿色等重要发展趋势无不昭示着机械设计及其自动化的广阔发展空间。因此，相关行业及从业者应当立足现实需要，积极进行各方面的探索，寻求适合自身的发展之道。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展与进步，科技也随之得到日新月异的创新与发展。尤其是在机械设计与制造技术上，在不断地取得成熟发展经验的同时，也取得了一定的研究成果。通过对机械设计与机械制造技术的发展现状进行相关分析，并分别对机械设计与机械制造的技术展开讨论分析，希望可以为促进我国机械制造领域得以长足发展，提出有效的参考建议。

简介：

简介：[摘要]实行改革开放政策之前,我国铁路建设受社会生产力及科技水平的限制,通常以人工的方式进行铁路养路工作,后来随着各类工农业机械设备的研发,人们开始尝试使用小型养路器械进行施工,及至改革开放之后,科学技术与社会生产力得到了显著的提高,大型养路机械开始被应用到铁路建设中来,其不仅解放了工人们的双手,更是大大提高了铁路建设刘率。对于大型养路器械来说,机械加工是非常重要的,其复杂的结构特点对机械加工工艺提出了更高的零部件加工要求。为了确保大型养路机械质量不受影响，必须要规避加工缺陷的出现。本文试对铁路大型养路机械的零配件机械加工工艺进行简单研究。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要： BIM是建筑工程行业的新技术，实现了建筑一致性参数化建模，能够实现建筑从设计到施工，直至全寿命周期的运行，各项信息完全集中于一个三维信息模型中，具有可视化、协调性、模拟性、优化性、可出图性突出优势。本文从建筑设计阶段浅析 BIM技术的优势与应用。