简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：摘要：本文主要简单介绍了船舶制造的相关内容，探讨了船舶制造中机器人技术的应用，并以焊接机器人为例来进行详细阐述，以加强对船舶制造中机器人技术的研究，充分发挥机器人技术作用，改变传统的船舶制造方式，引入先进的人工智能信息技术，提高船舶制造效率，保障船舶制造质量，从而推动现代船舶制造产业的大力发展，进一步提升我国船舶制造专业水平，实现经济效益最大化。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：在科学技术越来越发达，科技应用越来越普遍的时代背景下，工程机械机器人化发展是一种必然现象，简要的说，工程机械机器人化就是工程机械设计、制造与机器人工程技术的深度融合，如此一来不仅会促使工程机械更加智能，自动化程度更高，机械运转也会更加平稳安全，从而提高工程机械工作效率和应用价值，同时也促进工程机械发展和进步。基于此本文综合分析工程机械机器人主要特点，和电液伺服控制等各项工程机械机器人关键技术，以期发挥理论参考作用。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：摘要：建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置，它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制，并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展，科技水平也在不断提高，对于测量机器人来说，不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求；而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中，建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景，本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础，在简要减少建筑机器人发展情况的基础上，分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用，并通过人工测量对比与自动测量对比分析，应用测量机器人的价值与作用所在，帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值，从而实现工程项目建设高质量发展。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：在近年来人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术不断发展的前提下，现在的单一示教再现型焊接机器人正在像智能化、多传感的智能化柔性加工单元体系为发展方向。现在主要讲解焊接机器人通过智能化焊接工作平台的系统实际应用和关键组成部分。通过设计较为先进的智能焊接系统，解决在柔性生产当中机器人的问题以及控制系统与其他组成系统诸如通信、快速装夹工件和焊缝跟踪等技术上的难题。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要

简介：摘要：在时代发展速度不断加快的背景下，社会对电力需求量也在不断增大，对于电气控制精准度、可靠性也提出更高要求。机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。工业机器人的顺利融入，在很大程度上提高了电气控制的运行速度和准确度，解决了许多实际问题，具备良好的推广价值。