简介:单片机具有高集成度、高稳定性和成本低廉等特点,是制作儿童智能玩具控制器的首选技术。基于MSP430F133单片机的儿童智能玩具小车设计系统,能通过传感器检测小车各模块输入信号,并根据程序控制小车电机运转,实现小车自动避障、语音播报状态信息、光电显示等功能。该系统能为儿童智能玩具设计提供参考。
简介:摘要:基于单片机的模块化智能玩具小车由具有完整的底盘结构和独立功能的模块模块区组成,其重组方式分为一体功能分工和链式重组两个类型。集成一体功能分工的模块化小车制作较为简便,它的结构主要是小车底盘框架搭载驱动系统,上层功能板搭载多种模块,只要将不同的功能模块安装到同一块板子上,并且设计好程序使其能够听从命令协同或者单独工作即可,而链式重组的模块化小车制作较为复杂,但是它具有非常高的自由度,它能够按操作者的想法重组成多种基于链的拓扑结构,这种小车相较于单一芯片集成多种功能的小车,能适应更多的环境,具有更好功能性,这种模块的重组可以信号控制由模块自动对接,也可以通过操作者手动拼装来完成,链式重组的模块化小车的模块结构可分为框架,驱动和功能系统,每个功能系统自成一体,可任意在框架上拆装,连接面板。论文着重论述集成一体功能分工模块的结构设计。包含模块的设计思想和方法,和模块的加装调试过程。说明模块功能的测试方法以及测试结果,并实验结论证实模块结构设计合理并且具有较好的可靠性。本篇涉及多种传感器的使用位置传感器和距离传感器是最重要的两种.论文提出利用位置传感器感知的模块连接角信息计算对接过程中模块的相对位置和角度变化,还提出利用红外传感器的感知信息计算进行对接的模块两个连接面板之间六自由度方向的位置偏移量,这些计算方法为实现模块化机器人自动重组提供了理论支持.
简介:幼儿园教育正面临着数字化时代的挑战和机遇,随着教育科技的迅速发展,虚拟教室和智能玩具等新技术为幼儿园教育带来了前所未有的机会,这些技术的引入不仅提高了教育的质量和效率,还为幼儿创造了一个充满魔法的学习世界。
简介:〔摘要〕在一次意外的上网中,我发现了一段视频,视频中来自外国的演奏家用了许多不同高度的杯子来演奏《奏鸣曲》。一开始的引子就把我“雷”到了,那音色实在是太美了,比我们钢琴的音色好听太多了,曲子的强弱、力度、速度简直控制的太棒了。看完后的几天,我一直在思考一个想法,是不是也可以把杯子也用在我的教学上,学生会接受这样的东西作为乐器吗?他们会喜欢吗?
简介:星期五晚上吃完晚饭,爸爸看看手表说:“现在才7点,我们三个下去打会儿羽毛球,一对一轮流打,每人打40分钟,锻炼一下身体。”我和妈妈举双手赞成。我转念一想,禁不住为难起来,说:“爸爸,不行,每个人40分钟,三个人锻炼,这样就要120分钟,就是2小时,这样的话我爱看的少儿节目都错过了。”爸爸看看我,坏坏地笑着说:“错过了就不看了吧,锻炼身体可比什么都重要啊!”