简介:摘要:肌体表面肌电信号作为一个微弱的生理电信号,近年来,在医疗康复等领域取得了广泛的应用,能够帮助残疾人更好的融入社会生产生活之中。基于表面肌电信号的智能医疗仿生手通过sEMG传感器采集表面肌电信号并对其进行预处理,随后通过小波变换求取期望值使表面肌电信号作为控制源被更为准确的识别,并将其与机械臂控制系数相对应,最终实现达成预期目的的智能医疗仿生手。
简介:摘要目的研究肌肉再分布技术中关键肌肉-肌腱运动单元的外科腱腹交界部位,为不同平面截肢病例选择合理的肌肉再分布手术方案提供解剖学依据。方法取新鲜上肢标本6侧,对前臂关键肌肉-肌腱运动单元,包括拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌,分别测量其外科腱腹交界部位距肱骨内上髁的距离。结果拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌的外科腱腹交界部位距离肱骨内上髁的平均距离分别为(21.83±0.68) cm、(21.92±0.73) cm、(15.08±0.86) cm、(12.58±0.58) cm、(22.33±0.41) cm、(24.58±0.58) cm、(9.17±0.93) cm、(17.58±0.58) cm。结论上述解剖学研究结果证实不同平面的前臂截肢患者可以采用两套方案进行肌肉再分布手术,通过浅置控制拇指和示指运动的位于前臂深面的肌肉运动信号,将有助于智能仿生手识别重要的人体运动意图。
简介:摘要:本项目旨在打造出一个可以获取野生濒危鸟类孵化鸟蛋所需的各项数据的仿生蛋,通过这个仿生蛋所获的数据来提高人工孵化野生濒危鸟类的成功率。仿生蛋由两部分组成,内部装有温度湿度传感器、态感应器、气体传感器等传感器和无线通信、无线充电装置,外部是需要保护鸟类的蛋的形状。
简介:摘要:柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡,柴鸡一般放养在山野林间或果园,收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题,研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点,设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构,步态丰富,可以更好的适应各种复杂地形,六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍,利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集,通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置,利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。
简介:我们退回到1998年,那时已经有了滑板和轮滑。后来,一名叫凯西·塞穆尔的设计师计划在一些疯狂的年轻人脚上装一只巨大的弹簧。他设计了一个能节省能量的“仿生弹跳靴”的样品,并声称穿上这种靴子的人一步可以走7英尺,跳离地面4英尺高。这种用铝和玻璃纤维作为材料、用杠杆装置和弹簧来提供动力的靴子经过几年的改进后,22岁的凯西从西米德兰的索利赫尔向加里弗尼亚进发,他希望他获奖的弹跳靴能在那里进行商业化生产。他说:“我十二岁的时候在看一个关于袋鼠的电视节目,于是便有了这个想法。袋鼠将能量储蓄在腿部的肌腱上。我想将这点转用到人类身上。我在大街上试验的时候闹了些笑话,不过的确很有趣。”