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  • 简介:定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感多目标定位跟踪系统。由于多移动传感多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感多目标定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:摘要:大电流配电网开关设备通常用于配电系统的关键部位,其安全可靠运行在其所在的配电系统中起着至关重要的作用,而配电网设备的温升是关键因素。该项目代表了一种用于配电电源的无线温度传感的设计和测试计划,通过计算配电电源的发热量,选择热电半导体元件为供电的传感产生能量,硬件传感的电路、软件及集成应用完成。最后,利用大型发电实验室仪器设计并测试了传感的供电效果和测温功能,并通过人工模拟海拔实验舱在高原广阔的环境中测试了上述效果和功能。

  • 标签: 配网设备 无源无线温度传感器 设计与应用
  • 简介:TN36696031906测量大气中SO2浓度的光学传感及国产化=OpticalsensorsformeasuringairSO2concentrationanditsnationalization[刊,中]/孙金陵(郑州市环境保护监测中心.河南,郑州(450007))//仪器仪表与分析监测.-1995,(2).-21-24介绍了国外SO2监测仪中的光学传感的原理、结构和性能指标及国产化研究。该传感的国产化对发展我国的环境大气自动连续监测有着重要意义。参1(方舟)

  • 标签: 传感器技术 光学传感器 国产化研究 环境保护 自动连续监测 仪器仪表
  • 简介:<正>1概要汽车的电子控制装置通常由三个要素构成,即作为输入装置的传感、作为控制装置的电脑和作为输出装置的执行机构。其目的是照着驾驶员的意愿能够随意调控乘员的安全性、便利性、舒适性、驾驶性和经济性。该系统的技术基础是现代电子通信技术和高精确度传感技术。现代汽车维修人员只有掌握这些自控系统基本知识,才能适应汽车技术日新月异的发展,才能向顾客提供令人满意的维修服务。为此从本期起向读者介绍汽车传感有关知识。

  • 标签: 车用传感器 温度传感器 汽车
  • 简介:<正>1.热线式空气流量传感热线式空气流量传感是利用被电流加热到一定温度(100℃)的铂金热线,在流动空气的作用下,热线的温度下降,其降温量与空气流量成反比的原理,来检测所流过的空气流量的。热线式空气流量传感的外形和热线的安装部位如图1和图2所示。

  • 标签: 空气流量传感器 位置传感器 车用传感器 汽车
  • 简介:TP212.142003032080基于CMOS图像传感的成像系统设计=ImagingsystemdesignbasedonCMOSimagesensors[刊,中]/宋勇(北京理工大学信息工程学院.北京(100081)),郝群…∥光学技术.—2002,28(3).—253-254,256以OV5116CMOS图像传感为例,讨论了基于CMOS图像传感的成像系统的电路设计方法及系统设计中应注意的问题;通过对CMOS图像传感外围电路的优化设计,实现了成像系统的微型化和轻量化。图2表1参5(方舟)

  • 标签: 图像传感器 集成传感器 成像系统设计 设计方法 优化设计 光学技术
  • 简介:TP2122004032130光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析=AnalysisofplanarandtriaxialFEAmodelinopticalwave-guidedthree-axistactilesensingtechnology[刊.中]/潘英俊(重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室.重庆(400044)),刘嘉敏∥电子测量与仪器学报.—2003,17

  • 标签: 传感器系统 传感技术 金刚石膜 三向力 三维有限元模型分析 光波导
  • 简介:摘要基于反电势积分法实现刷直流风机的位置传感矢量控制。用低通滤波代替纯积分环节,以滤除纯积分环节带来的积分零漂,因此引入的幅值和相位误差,设计了分步补偿磁链观测同时对幅值和相位补偿,实现电机转子位置和转速的准确观测。采用IF流频比控制实现电机低速下的自启动,同时可以实现电流可控。在状态切换时设计了电流调节,保证从低速到中高速状态的顺利切换。最后通过实验对比表明上述控制方法可以使风机机稳定运行,鲁棒性较强。

  • 标签: 无刷直流风机 磁链状态观测器 IF流频比控制 矢量控制
  • 简介:在电机轴上无机械速度传感的可控交流电机驱动,由于其低廉的价格和较高的可靠性,一直备受关注。为了取代传感,它通过测量定子电流和电机端电压得到转子速度信息。矢量控制传动需要估计定子或转子磁通基波的大小和空间位置。为此需要使用开环估计或闭环观测,它们在准确性、鲁棒性以及对模型参数变化的敏感性等性能上均不相同。通过信号注入即利用电机的各向异性,可以获得零速范围附近的动态性能和稳态速度精度。本文使用复杂空间矢量的信号流程图来形象地描述交流电机传感的控制系统。

  • 标签: 交流电机 无传感器速度控制 无传感器位置控制 矢量控制 观测器 建模
  • 简介:摘要:在直流无刷电机的使用过程中,不能很准确的接受换相信号,因此,就导致该电机无法实现对换相良好的控制,为了解决这类问题的出现,本篇文章将对直流无刷电机中位置传感进行研究与分析,并且找到有效的控制方法。具体的方法是利用电机内部的各种装置之间的联系,来建立出一个直观的电机模型,之后通过电机内部反电势力的不断变化来研究反电势对于换相位置的影响,在经过一定的计算从而能够保证换相信号的准确性,最终实现对其良好的控制。本篇文章通过具体的试验与测试来对控制的方法进行验证,最终得出,通过上述的方法,能够实现对其换相的控制。

  • 标签: 直流无刷电机 传感器 换相位置 转子 控制效果
  • 简介:摘要:在直流无刷电机的使用过程中,不能很准确的接收换相信号,因此,就导致该电机无法实现对换相良好的控制,为了解决这类问题的出现,本篇文章将对直流无刷电机中位置传感进行研究与分析,并且找到有效的控制方法。具体的方法是利用电机内部的各种装置之间的联系,来建立出一个直观的电机模型,之后通过电机内部反电势力的不断变化来研究反电势对于换相位置的影响,在经过一定的计算从而能够保证换相信号的准确性,最终实现对其良好的控制。本篇文章通过具体的试验与测试来对控制的方法进行验证,最终得出,通过上述的方法,能够实现对其换相的控制。

  • 标签: 直流无刷电机 传感器 换相位置 控制效果
  • 简介:摘要 :为了保障结构的安全性,延长结构的寿命,结构健康监测技术近两年来被广泛应用在各行各业,但是随着我国科技的发达以及在技术领域的不断创新与发展,结构健康监测技术当前面临着巨大的挑战。 为了更好地应对这些挑战,促进结构健康检测技术进一步发展,无线射频识别检测传感应运而生,并 发挥着巨大的作用。

  • 标签: 无源无线射频识别传感器 结构健康监测 无损检测
  • 简介:最近,一款名叫R10的芯片,被放在了加拿大一家创业公司的Amera传感当中。它可以看到人类无法看到的隐形无线信号。它可以帮助企业、机构和消费者保护自己的数据和设备,防止黑客利用薄弱的无线网络中的安全漏洞发动攻击。或是通过设置虚拟网络窃取因素数据。还能通过动作感应来保护用户不受物理伤害。此外,它还可以提供人群运动和交通流的信息,甚至可以测绘出全球范围内的无线信号。

  • 标签: 传感器 消费者保护 无线网络 创业公司 安全漏洞 虚拟网络
  • 简介:摘要在这个科技高速发达的现代社会中,人类已进入了瞬息万变的时代,而作为在日常生活中的重要传感工具——“传感”,也已全面的进入了我们的生活。传感是一种检测装置,能够检测到被检测物的信息,并能将检测到的信息,按照一定规律变换成为电信号或者其他所需形式的信号输出,以满足信息的传输,处理,存储,显示,记录和控制等要求。而在如今时代,传感技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家以及发展中国家都相继去发展的高技术,是21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一,所以相应的,传感技术所涉及的知识领域非常广泛,并且在人们的生活中也占有的分量越来越重了,而其相应的它与其他科学技术之间的发展也越发的紧密。

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  • 简介:"信号失灵是关键啊,小子!传感在某一个具体的时间失灵的话,那么出入就算被检测到也不会被记录下来。稍后,只要再设定传感恢复通讯就完事了。还真够狠的!而且是预谋已久啊!"

  • 标签: 死亡传感器