简介：目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶。

简介：摘要：拖拉机在农业生产中有着广泛的用途，考虑到其行驶的路面环境相对较差，如果拖拉机振动过大，驾驶员容易感到疲劳，影响工作效率的同时，也会导致拖拉机操控安全性的下降。对此，需要对拖拉机前轴悬架的相关参数进行优化设计，提升拖拉机的振动特性和综合性能。本文以某型号的轮式农用拖拉机作为研究对象，就其前轴悬架参数的优化设计进行了分析和讨论。

简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：摘要：近年来，随着互联网技术、高精度地图、高精度导航系统、传感器系统、车辆控制系统等技术迅速发展使得无人驾驶汽车越来越成熟，由于高科技的使用，使得无人驾驶汽车无论是在交通安全、效率、舒适性等方面都较有人驾驶无法比拟。本文简单分析无人驾驶汽车对未来的交通产生的影响。

简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：摘要： 拖拉机是农业生产中常见的一种机械设备，由于拖拉机的应用范围较广、工作量大，在机械选购和使用上需要特别注意。下面文章主要对农业拖拉机进行分析，并探讨正确的选购与使用维护策略。

简介：摘要：由于经济和科技的不断进步，随着人工智能和大数据的发展和应用到无人驾驶汽车领域，无人驾驶汽车发展势如破竹。无人驾驶汽车在国外起步比我们国家早，无人驾驶汽车的法律规范也比较丰富。我国跟随世界发展的潮流，无人驾驶汽车在中国得到了发展，未来也将投放使用，但法律没有对无人驾驶汽车做出相应的规定，如今是科学技术迅猛发展的时代，法律的制定应当具有前瞻性和预见力，无人驾驶汽车难免会出现故障、发生事故，事故发生后的道德和法律问题该如何解决。通过对国外立法和司法实践中有意义的部分的吸取，来提出相应的法律建议来弥补我国法律的不足。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：摘要本文通过对拖拉机后挖掘机具的研究，通过严密的计算方法，设计一种有较好的安全性和稳定性的拖拉机后挖掘机具，希望可以在提高挖掘机具反铲挖掘装置性能方面提供一些具有实践性意义的思路。

简介：摘要通过国内外地铁无人驾驶设计、建设和运营经验结合常规有人驾驶地铁系统运行实际经验，从地铁列车火灾场景、消防设备设置、消防联动设置等方面对地铁消防安全性和可靠性进行分析，最终提升无人驾驶地铁运营消防等级，确保无人驾驶地铁列车消防人员和车辆安全。

简介：针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

简介：摘要汽车为我们的生活带来了便利，同样也造成了交通拥堵、安全隐患等多重问题。随着信息化进程加快，大数据飞速发展，将计算机技术应用在汽车中成为现阶段研究的必要趋势和前沿发展方向。无人驾驶汽车的出现可以为解决这些问题提供大的帮助。本文就无人驾驶汽车在国内外的发展现状进行简要介绍，指出无人驾驶汽车技术发展存在的问题，并对无人驾驶汽车关键技术的研发提出相应对策。

简介：摘要 ：液压系统作为拖拉机的驱动单元，其主要作用是为拖拉机传递动力。多路阀作为拖拉机液压系统的核心控制元件，其性能对拖拉机整体性能有着重要影响。由于多路阀在工作过程中受到压力场和温度场的共同作用，使得阀芯和阀体产生一定变形。目前，由于阀芯、阀体变形导致的卡紧、泄漏量过多的问题尚未得到有效的解决，严重制约了拖拉机的工作可靠性，因此，设计合理的初始配合间隙、选择合适的材料、综合考虑各个影响因素对多路阀泄漏量的影响程度并确定最小泄漏参数，对多路阀的设计、生产和使用有着重要 意义和价值。

简介：摘要离合器安装于柴油机的飞轮上，位于发动机和变速箱之间，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在拖拉机行驶过程中，由离合器来实现发动机动力向变速箱传递的切断或接合。离合器可分为单片、双片和多片几种，拖拉机上离合器多为单片干式的。离合器故障是拖拉机修理中常见故障，农机修理人员应该正确分析离合器故障产生的原因，排除故障时要目标明确，杜绝乱拆、乱卸。文本针对拖拉机离合器常见故障分析与排除开展分析。

简介：摘要众所周知，我国是农业大国，机械化生产代替了传统人工劳动。近年来，由于农业机械化引起的能源和环境问题日益突出，我国农业机械效率低、能耗高，拖拉机产量的大幅增加带来了大量的能源消耗。随着全球范围内对节能、环保、高效三大主题的倡导，电驱动拖拉机已成为农业机械领域热门的研究课题。

简介：摘要随着社会的不断进步及科技的迅速发展，在社会基础建设基本完善、人们生活水平稳定提升的情况下，高科技产业也逐渐发展起来，出现了越来越多的高科技产品与设施，无人驾驶汽车就是高科技产物之一，巨大的汽车销量和消费者对高科技的追求，推动了无人驾驶汽车行业的不断发展；调查数据显示，2017年至今，全球已有多达25家公司获得无人驾驶路测许可，无人驾驶汽车行业在全球都呈加速发展的趋势，但无人驾驶领域的竞争也愈发激烈；本文将针对无人驾驶汽车的发展现状、前景及面临的挑战几方面进行探索分析。

简介：农业的根本出路在于机械化,推进农业机械化是农业仅现代化建设的必由之路。作为国内农业装备领先企业,雷沃阿波斯集团在探索现代农业发展之路上一直砥砺前行。从最初的机械换挡拖拉机,到如今的动力换挡拖拉机,雷沃阿波斯集团通过一次次的产品创新突破,引领了中国农机行业的升级发展。

简介：农业的根本出路在于机械化,推进农业机械化是农业现代化建设的必由之路。作为国内农业装备领先企业,雷沃阿波斯集团在探索现代农业发展之路上一直砥砺前行。从最初的机械换挡拖拉机,到如今的动力换挡拖拉机,雷沃阿波斯集团通过一次次的产品创新突破,引领了中国农机行业的升级发展。近日,在新疆阿克苏地区,一辆拖拉机吸引了大家的目光,'这大家伙劲头真大,土地上冻了,犁地丝毫不费力,最主要的是驾驶起来很舒适,我们就需要这样的拖拉机。'

简介：摘要： 文章以拖拉机蓄电池使用及电气系统故障排除为研究对象，首先对拖拉机蓄电池使用要点进行了系统的介绍与分析，随后提出了一些拖拉机电气系统故障诊断排除方法，以供参考。